s3c2410中斷異常處理
正如你所見的,INTPND寄存器與SRCPND長得一模一樣,但他們在中斷異常處理中卻扮演著不同的角色,如果說SRCPND是中斷信號進入中斷處理模塊后所經過的第一個場所的話,那么INTPND
則是中斷信號在中斷處理模塊里經歷的最后一個寄存器。它的每個位對應一個中斷請求,若該位被置1,則表示相應的中斷請求被觸發(fā),描述到這里你可能會發(fā)現它不僅和SRCPND長得一模一樣,就連功能都一樣,其實不然,他們在功能上有著重大的區(qū)別。SRCPND是中斷源引腳寄存器,某個位被置1表示相應的中斷被觸發(fā),但我們知道在同一時刻內系統(tǒng)可以觸發(fā)若干個中斷,只要中斷被觸發(fā)了,SRCPND的相應位便被置1,也就是說SRCPND
在同一時刻可以有若干位同時被置1,然而INTPND則不同,他在某一時刻只能有1個位被置1,INTPND
某個位被置1(該位對應的中斷在所有已觸發(fā)的中斷里具有最高優(yōu)先級且該中斷沒有被屏蔽),則表示CPU即將或已經在對該位相應的中斷進行處理。于是我們可以有一個總結:SRCPND說明了有什么中斷被觸發(fā)了,INTPND說明了CPU即將或已經在對某一個中斷進行處理。
特別注意:每當某一個中斷被處理完之后,我們必須手動地把SRCPND/SUBSRCPND ,
INTPND三個寄存器中與該中斷相應的位由1設置為0,剛才我說INTPND的操作很特別,它的特別之處就在于對當我們要把該寄存器中某個值為1的位設置為0時,我們不是往該位置0,而是往該位置1。假設SRCPND=0x00000003,INTPND=0x00000001,該值說明當前0號中斷和1號中斷被觸發(fā),但當前正在被處理的是0號中斷,處理完畢后我們應該這樣設置INTPND和SRCPND:
SRCPND=0x00000002
//位0被置為0
INTPND =0x00000001
//位0被置為0(方法是往該位寫入1)
INTOFFSET寄存器的功能則很簡單,它的作用只是用于表明哪個中斷正在被處理。下面是該寄存器各位詳細功能列表
若當前INT_TIMER0被觸發(fā)了,則該寄存器的值為10,以此類推。
現在我把整個中斷流程用一個圖加以說明
以上這個圖清楚地說明了一個中斷異常處理流程。
下面我用INT_TIMER0,INT_TIMER2和INT_UART0三個中斷完整地介紹一次中斷異常處理。首先我們得做幾個假設:
假設1:這三個中斷的屏蔽被取消。
假設2:PRIORITY寄存器中ARB_MODE2,ARB_MODE5皆為0,既不進行優(yōu)先級的自動旋轉排序,任何時候ARBITER2,ARBITER5控制的中斷組優(yōu)先級次序分別為0-1-2-3-4-5和1-2-3-4。
假設3:這三個中斷皆為IRQ類型。
假設4:這三個中斷同時被觸發(fā)。
INT_TIMER0,
INT_TIMER2和INT_UART0三個中斷被同時觸發(fā),此時三個中斷信號流向SRCPND寄存器,使該寄存器中的第10位,12位,28位被置為1,中斷信號繼續(xù)向前流經INTMASK
寄存器,這三個中斷都沒有被屏蔽,于是信號進一步流經INTMODE寄存器,這三個中斷皆為IRQ類型,故中斷信號繼續(xù)向前流向PRIORITY寄存器,經過優(yōu)先級判斷,INT_TIMER0中斷信號使INTPND
寄存器的第10位置1(INT_TIMER0優(yōu)先級最高),此時INTOFFSET
寄存器的值為10,CPU轉向相應的中斷服務例程進行處理。處理完畢后,我們的程序將INTPND和SRCPND的第10置為0,至此INT_TIMER0中斷處理完畢。此時SRCPND
的第12位,28位仍為1(這兩個中斷請求未被處理),故他們會繼續(xù)被CPU已剛才描述的方式進行處理。
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