2.1 矩陣鍵盤的Linux驅動程序設計

　　矩陣鍵盤是作為Linux的一個字符設備注冊到系統(tǒng)中的。為了降低對系統(tǒng)資源的損耗，采用中斷處理函數對按鍵做處理；同時考慮到按鍵的抖動問題，采用定時器來消除抖動。

　　該驅動程序的流程如圖3所示。首先，使用S3C2440_Kb_init()函數將鍵盤作為一個字符設備進行注冊，初始化行線引腳為：輸出、非上拉，并將所有行輸出置為低電平；注冊該鍵盤設備。初始化列線所連接的中斷引腳為：輸入、下降沿觸發(fā)中斷，并建立中斷與中斷處理函數Key_interrupt()的連接。

　　當有按鍵按下后，由于所有的行為低電平，必然有一行和一列線導通，從而將相應的列線拉低，觸發(fā)中斷。然后，中斷處理函數 Key_interrupt()記錄相應的中斷號碼，由于按鍵存在抖動，單憑一次中斷的觸發(fā)就判定相應的按鍵按下很不可靠，所以在中斷觸發(fā)后開啟定時器 kb_timer對按鍵狀態(tài)再次進行判定。

　　上層應用程序使用S3C2440_Kb_open ()打開鍵盤設備，開啟列線中斷，初始化定時器。當中斷觸發(fā)后，開啟定時器，定時器定時時間到后，觸發(fā)定時器中斷kb_timer_handler()。 kb_timer_handler()首先會調用鍵盤掃描函數Scan_keyboard()掃描按鍵狀態(tài)，Scan_keyboard()流程如圖4所示。如果經過3次鍵盤掃描，每次都掃描到相同的按鍵值被按下，則證明確實有按鍵被按下，Scan_keyboard()函數返回：KEYDOWN。如果按本次按鍵值與上一次按鍵值不同，則保存本次按鍵值到循環(huán)隊列，這樣可以不保存重復數據到緩沖隊列。如果連續(xù)10次掃描到按鍵的狀態(tài)都不為 KEY_DOWN，則證明按鍵已經彈起，關閉定時器kb_timer。

　　S3C2440_Kb_read()函數負責從循環(huán)隊列中讀取按鍵值反饋給上層應用程序。

　　2.2 Qt／Embedded的鍵盤映射

　　Qt／Embedded是Trolltech公司針對采用嵌人式Linux的電子設備開發(fā)的綜合應用平臺。Qt／Embedded包含完整的應用層、靈活的用戶界面、窗口操作系統(tǒng)、應用程序以及開發(fā)框架。

　　Qt／Embedded本身提供了對按鍵的支持，它在文件qkeyboard_qws．cpp中提供了一個 QWSKeyboardHandler類來處理按鍵事件。本系統(tǒng)創(chuàng)建了QWSKeyboardHandler類的一個子類 QWSKEYMATRIXHandler。在QWSKEYMATRIXHandler類的構造函數中，通過open()函數打開矩陣鍵盤 key_matrix，通過對打開的鍵盤設備創(chuàng)建一個QscoketNotifer來監(jiān)控按鍵設備，通過信號與槽機制，建立該 QscoketNotifer與讀鍵盤函數ReadKeyboardData()的連接，當key_matrix被激活時，就會觸發(fā)讀鍵盤函數 ReadKeyboardData()。代碼如下：

　　notifier=new QSocketNotifier(key_matrix，QSock-etNotifier：：Read，this)；

　　connect(notifier，SIGNAL(activated(int))，this，SLOT(ReadKeyboardData()))；

　　在讀鍵盤函數ReadKeyboardData()中，調用矩陣鍵盤驅動程序的讀函數Read()來獲取按鍵值。為了使得按鍵值能夠傳送給應用程序，要使用QWSKeyboardHandler類的成員函數processKeyEvent(int unicode，int keycode，int modifiers，bool isPress，bool autoRepeat)，各參數功能如下：

　?、賃nicode：按鍵的Unicode編碼，如數字1的unicode編碼為1，字母A的unicode編碼為A。如果該項為0，則為功能鍵Shift、Left、Right等；如果該項為0xFFFF，則只傳送鍵值keycode，不打印編碼。

　?、贙eycode：Qt中使用的按鍵名稱，如Qt：：Key_Backspace、Qt：：Key_Enter等。

　?、跰odifiers：Qt所支持的鍵盤組合鍵。

　　④isPress：判斷按鍵的狀態(tài)是“按下”還是“彈起”。

　　⑤autoRepeat：判斷本次事件是有自動重復機制產生，還是由一個現實中的按鍵產生。

　　通過processKeyEvent()函數可以發(fā)送數字、小寫英文、大寫英文，但是目前Qt／Embedded上沒有中文輸入法，不能輸入中文。