引言

　　目前，我國(guó)國(guó)內(nèi)太陽(yáng)能自動(dòng)跟蹤器主要有：壓差式太陽(yáng)能跟蹤器，控放式太陽(yáng)跟蹤，時(shí)鐘式太陽(yáng)跟蹤器，比較控制式太陽(yáng)跟蹤器。純機(jī)械式的跟蹤器和時(shí)鐘式的機(jī)電跟蹤器精度偏低，本系統(tǒng)采用了精度相對(duì)較高的光敏電阻控制的雙軸太陽(yáng)跟蹤器的控制方式使光伏電池始終朝向太陽(yáng);在天黑后，能夠使電池板重新朝向東方，實(shí)現(xiàn)日循環(huán)運(yùn)行。

　　太陽(yáng)能發(fā)電控制系統(tǒng)

　　傳感器結(jié)構(gòu)

　　該跟蹤器的傳感器結(jié)構(gòu)見圖1。設(shè)置一個(gè)圓筒形外殼，在圓筒外部東、南、西、北四個(gè)方向上分別布置4 只光敏電阻;其中P1、P3 東西對(duì)稱安裝在圓筒的兩側(cè)，用來(lái)粗略的檢測(cè)太陽(yáng)由東往西運(yùn)動(dòng)的偏轉(zhuǎn)角度即方位角;P2、P4 南北對(duì)稱安裝在圓筒的兩側(cè)，用來(lái)粗略檢測(cè)太陽(yáng)的視高度即高度角;在圓筒內(nèi)部，東、南、西、北四個(gè)方向上也分別布置4 只光敏電阻，用來(lái)精確檢測(cè)太陽(yáng)由東往西運(yùn)動(dòng)的偏轉(zhuǎn)角度和太陽(yáng)的視高度。

　　圖1 傳感器結(jié)構(gòu)示意圖

　　立柱轉(zhuǎn)動(dòng)式跟蹤器

　　跟蹤器的結(jié)構(gòu)見圖2。步進(jìn)電機(jī)1固定在底座上，主軸及其支撐軸承安裝在底座上面(主軸相對(duì)于底座可以轉(zhuǎn)動(dòng))，轉(zhuǎn)動(dòng)架以及支架固定安裝在主軸上，光伏電池、步進(jìn)電機(jī)2 安裝在支架上面(光伏電池相對(duì)于支架可以轉(zhuǎn)動(dòng))，步進(jìn)電機(jī)2 的輸出軸連接在光伏電池上。

　　圖2 立柱轉(zhuǎn)動(dòng)式跟蹤器示意圖