有限狀態(tài)機(jī)的嵌入式Linux按鍵驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
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這里的定時(shí)函數(shù)使用了Linux的內(nèi)核定時(shí)器。使用內(nèi)核定時(shí)器可以方便地實(shí)現(xiàn)每個(gè)狀態(tài)的特定定時(shí)時(shí)間，并且安全釋放CPU，提高CPU的效率。程序的基本思路是，首先按鍵被按下進(jìn)入按鍵中斷服務(wù)程序buttons_interrupt()，在中斷服務(wù)程序里確定按鍵狀態(tài)是否為初始態(tài)。如果是，則進(jìn)行kbd_timer初始化且使按鍵狀態(tài)轉(zhuǎn)為消抖狀態(tài)。當(dāng)kbd_timer定時(shí)到以后，按鍵檢測(cè)按鍵狀態(tài)是否仍處于按下時(shí)轉(zhuǎn)換狀態(tài)為按鍵確定狀態(tài)，如果不是則恢復(fù)初始態(tài)。當(dāng)定時(shí)器1 s到達(dá)后，判斷按鍵是否仍是按下。如是則轉(zhuǎn)換為連發(fā)狀態(tài)，否則恢復(fù)初始態(tài)。當(dāng)0.5 s到達(dá)后，重新判斷按鍵是否仍是按下。如是，則繼續(xù)為連發(fā)狀態(tài)，輸出值加10；如果按鍵抬起，則恢復(fù)初始態(tài)。
4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
該驅(qū)動(dòng)程序經(jīng)過(guò)gcc-arm-liunx-3.4.4編譯，并在Micro2440SDK開(kāi)發(fā)板上運(yùn)行(開(kāi)發(fā)板上的系統(tǒng)版本為linux2.6.13)，運(yùn)行結(jié)果如圖3所示。
從運(yùn)行結(jié)果可以看出，如果按下按鍵并在1 s抬起，輸出值每次只加1；如果按下按鍵超過(guò)1 s，系統(tǒng)的輸出值每隔0.5s將加10。說(shuō)明本驅(qū)動(dòng)運(yùn)行正常，且具有了連發(fā)功能。
結(jié) 語(yǔ)
本文主要分析了按鍵有限狀態(tài)機(jī)的工作過(guò)程，并利用Liunx內(nèi)核定時(shí)器實(shí)現(xiàn)了狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間間隔，最后給出了基于有限狀態(tài)機(jī)的具有連發(fā)功能Linux驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)代碼，實(shí)現(xiàn)了具有連發(fā)功能的按鍵驅(qū)動(dòng)，為基于有限狀態(tài)機(jī)的按鍵驅(qū)動(dòng)提供了一種解決思路。 linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂）
評(píng)論