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            EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計應(yīng)用 > 基于ARM9的嵌入式電力監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

            基于ARM9的嵌入式電力監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

            作者: 時間:2010-06-08 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
            又稱SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系統(tǒng)或遠(yuǎn)動系統(tǒng),是在對供電系統(tǒng)設(shè)備的遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)視、數(shù)據(jù)采集和遠(yuǎn)程控制的需求基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。用于對沿線各變電所內(nèi)主要電氣設(shè)備的遙控、遙信、遙測、遙調(diào)和遙視等功能。它對提高電網(wǎng)運行的可靠性、安全性與經(jīng)濟(jì)效益,減輕調(diào)度員的負(fù)擔(dān),調(diào)度自動化與現(xiàn)代化,提高調(diào)度的效率和水平等方面有著不可替代的作用。電力系統(tǒng)的特點是站點比較分散,而站點的正常運行又十分重要,一旦站點出現(xiàn)任何異常情況,需要把實時數(shù)據(jù)(溫度、風(fēng)力、震動、電壓等)傳送到調(diào)度員手中,以便及時采取應(yīng)對措施。傳統(tǒng)的人工監(jiān)控現(xiàn)場不僅浪費大量的人力物力,而且效率十分低下[1]。ARM微處理器是一種高性能、低功耗的32位微處理器,廣泛應(yīng)用于系統(tǒng)。代表了ARM公司主流的處理器,在數(shù)字消費品、成像設(shè)備、工業(yè)控制、存儲設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等方面應(yīng)用廣泛。本文了一種新型的系統(tǒng),該系統(tǒng)以Linux操作系統(tǒng)和硬件平臺為核心了現(xiàn)場的實時監(jiān)控,并通過GPRS模塊及時地把數(shù)據(jù)傳送到監(jiān)控中心,監(jiān)控中心對數(shù)據(jù)進(jìn)行儲存處理。同時,監(jiān)控中心一旦接收到新的數(shù)據(jù),馬上以短消息形式發(fā)送到手機(jī)(MT)上,而手機(jī)也可以向監(jiān)控中心發(fā)送查詢請求,監(jiān)控中心通過認(rèn)證其權(quán)限大小向其發(fā)送數(shù)據(jù)。
            1 系統(tǒng)組成及原理
            1.1 數(shù)據(jù)采集端

            如圖1所示,整個系統(tǒng)由現(xiàn)場監(jiān)控終端、GSM網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)中心,監(jiān)控中心、移動接收終端五部分組成。

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/151819.htm

              一般情況下,由本地監(jiān)測系統(tǒng)采用SM業(yè)務(wù)發(fā)送變電所的工況數(shù)據(jù)。當(dāng)變電所出現(xiàn)故障時,變電所本地監(jiān)測系統(tǒng)主動呼叫遠(yuǎn)程監(jiān)測計算機(jī)并建立數(shù)據(jù)連接,發(fā)送報警信息;根據(jù)實際生產(chǎn)中的需要,生產(chǎn)管理人員可以決定何時建立GSM數(shù)據(jù)電路連接,進(jìn)行實時監(jiān)測。
              本系統(tǒng)的發(fā)送端如圖2所示。其中,控制單元的芯片選用S3C2410處理器,該處理器是Samsung公司ARM公司的20T處理器核、采用0.18 μm制造工藝的32位微控制器。該處理器基本特性:獨立的16 KB指令Cache和16 KB數(shù)據(jù)Cache、MMU、支持TFT的LCD控制器、NAND閃存控制器、3路UART、4路DMA、4路帶PWM的Timer、I/O口、RTC、8路10位ADC、Touch Screen接口、I2C-BUS 接口、I2S-BUS接口、2個USB主機(jī)、1個USB設(shè)備、SD主機(jī)、MMC接口及2路SPI。S3C2410處理器最高可運行在203 MHz頻率下。

              GPRS模塊采用SIMCOM公司出品的工業(yè)級模塊SIM300C,該模塊支持GPRS與內(nèi)嵌TCP協(xié)議。它是一個完整的手機(jī)模塊,屬于移動設(shè)備端,負(fù)責(zé)與GSM、GPRS 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信令。通過串口可以實現(xiàn)對它的控制并進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,包括短信息和GPRS等。該模塊需要一張開通GPRS 業(yè)務(wù)的SIM卡與其配套使用。
            1.2 服務(wù)器端
            鑒于電力系統(tǒng)的特殊性,其監(jiān)控中心不允許直接接入Internet,所以需要一個數(shù)據(jù)中心來進(jìn)行數(shù)據(jù)處理轉(zhuǎn)發(fā)。信息采集點的控制器定時或根據(jù)監(jiān)控中心的指令把數(shù)據(jù)由GSM/GPRS模塊經(jīng)過GSM網(wǎng)絡(luò)傳送到監(jiān)控中心,監(jiān)控中心對數(shù)據(jù)進(jìn)行儲存處理。
            1.3 數(shù)據(jù)發(fā)布端
            監(jiān)控中心一旦接收到新的數(shù)據(jù),馬上通過短消息形式發(fā)送到值班人員手機(jī)(MT)上。而值班人員也可通過手機(jī)向監(jiān)控中心發(fā)出查詢請求,監(jiān)控中心通過認(rèn)證其權(quán)限大小向其發(fā)送數(shù)據(jù)。如圖3所示。

            2 操作系統(tǒng)定制
              中嵌入式操作系統(tǒng)選用Linux。Linux是一套免費使用和自由傳播的類Unix操作系統(tǒng),它充分利用了X86 CPU的任務(wù)切換機(jī)制,實現(xiàn)了真正多任務(wù)、多用戶環(huán)境,允許多個用戶同時執(zhí)行不同的程序,并且可以給緊急任務(wù)以較高的優(yōu)先級,特別適用于嵌入式系統(tǒng)。應(yīng)用程序開發(fā)工具則采用ADS1.2(ARM Developer Suite)[2]。
            2.1構(gòu)建交叉編譯環(huán)境
              由于嵌入式硬件上無法安裝所需要的編譯器,所以只能借助于PC機(jī),而PC機(jī)和嵌入式硬件兩種不同的處理器類型,因此需要在PC機(jī)上生成能夠在ARM上運行的軟件,這就要求構(gòu)建交叉編譯環(huán)境。本選用開源Crosstool來構(gòu)建交叉編譯工具鏈[2]。
            2.2 移植Bootloader
            Bootloader類似于PC機(jī)上的Bios,是系統(tǒng)啟動時運行的第一個程序,主要作用就是在操作系統(tǒng)內(nèi)核運行之前,初始化硬件設(shè)備,屏蔽中斷,設(shè)置啟動參數(shù)等,為操作系統(tǒng)創(chuàng)造一個良好的環(huán)境,然后加載操作系統(tǒng)。本設(shè)計同樣使用開源項目U-boot。

            linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解(linux不再難懂)

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