基于TMS320VC5509A實(shí)現(xiàn)超聲波筆跡檢測(cè)的設(shè)計(jì)方案

作者：時(shí)間：2010-07-05 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

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　　顯示部分，為了使編程方便，選用了日本SEIKOEPSON公司的SEDl335控制器，它可以直接與DSP相連，有較強(qiáng)功能的I／O緩沖器，在其內(nèi)部時(shí)鐘全周期內(nèi)，可全速響應(yīng)DSP的訪問(wèn)，使DSP的數(shù)據(jù)總線直接與控制器的數(shù)據(jù)接口連接。

　　電子筆部分，主要是在MCU的控制下產(chǎn)生超聲波信號(hào)，出于小體積和低功耗的考慮，選擇了微芯公司8位閃存PIC單片機(jī)PICl0F。PICl0F是6引腳的SOT-23封裝，指令執(zhí)行速度可達(dá)2 MI／S，它具備8 MHz內(nèi)置振蕩器，具有波形生成功能。為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力，借鑒雷達(dá)波形設(shè)計(jì)方法，波形設(shè)計(jì)為偽隨機(jī)的M序列，頻率設(shè)置為40 kHz。電子筆中的壓力傳感器安裝于筆觸頂端，用于檢測(cè)電子筆是否與書(shū)寫平面接觸，只有與書(shū)寫平面接觸時(shí)，才啟動(dòng)其它電路，以節(jié)省功耗。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　主設(shè)備的軟件系統(tǒng)采用μC／OS多任務(wù)系統(tǒng)，其中點(diǎn)跡計(jì)算和筆跡形成部分利用VC5509A有雙乘法器的特點(diǎn)，用匯編語(yǔ)言高效實(shí)現(xiàn)，整體軟件功能，如圖5所示。

　　系統(tǒng)初始化時(shí)完成主程序的入口設(shè)置，將寄存器清零，設(shè)置中斷矢量，對(duì)ROM區(qū)和RAM區(qū)進(jìn)行初始化。

　　參數(shù)設(shè)置是對(duì)采樣時(shí)間，檢測(cè)方式等參數(shù)進(jìn)行配置。

　　來(lái)波檢測(cè)部分，首先由檢測(cè)電路引起的中斷計(jì)算出時(shí)間差，以此作為點(diǎn)跡計(jì)算的依據(jù)，然后由坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系計(jì)算出當(dāng)前點(diǎn)跡位置。計(jì)算過(guò)程中包含開(kāi)方運(yùn)算，采用牛頓迭代法完成。

　　SD卡的操作包括初始化和讀寫兩項(xiàng)操作。初始化時(shí)要分別對(duì)SD卡控制器和SD卡初始化。SD卡控制器的初始化主要是完成各種參數(shù)的配置，包括控制器與DSP數(shù)據(jù)傳輸?shù)腄MA方式、傳輸速率、讀寫超時(shí)設(shè)置和讀寫數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度等；SD卡的初始化主要是檢測(cè)卡的電壓狀態(tài)，分配相對(duì)地址。

　　DSP訪問(wèn)液晶控制器時(shí)，首先將指令代碼寫入指令緩沖器，隨后將該指令所需參數(shù)按順序通過(guò)數(shù)據(jù)輸入緩沖器寫入相應(yīng)的功能寄存器中。其中SEDl335指令代碼既可設(shè)置功能位，又是參數(shù)寄存器的選通碼。