4 實(shí)際系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)
為調(diào)試和分析系統(tǒng)運(yùn)行狀況，測(cè)得如表1所示系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)。主電動(dòng)機(jī)型號(hào)110ZF53，pN=100 W，UN=220 V，IN=0．50 A，1 600 rpm。 delaydata[15．．8]是速度控制模塊中元件CONTROL FPGA的延時(shí)，輸出數(shù)據(jù)高8位。

從表1中數(shù)據(jù)看出，控制系統(tǒng)可有效、連續(xù)地調(diào)整電機(jī)速度，穩(wěn)態(tài)誤差較小，負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變化使移相角與轉(zhuǎn)速之間呈非線性關(guān)系，但移相角與輸出電壓――對(duì)應(yīng)。

5 結(jié)語(yǔ)
該設(shè)計(jì)具有通用性、經(jīng)濟(jì)性、可靠性，是常規(guī)直流速度控制的較好解決方案。由于采用CPLD芯片作為控制核心，可方便地進(jìn)行各種改進(jìn)。若要進(jìn)一步提高控制性能，可以增加電流閉環(huán)；或稍加改動(dòng)，可以控制兩臺(tái)直流電機(jī)的單向運(yùn)行；可以實(shí)現(xiàn)組成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)等。