為了維持對軟件編碼的控制并減少商業(yè)操作系統(tǒng)的成本，“自制式”嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計者們一直努力在他們在產(chǎn)品中減少RTOS的份額。

　　現(xiàn)在，有了一種更好的方法。

　　以SynthOS為代表的軟件產(chǎn)品能夠為設(shè)計者提供一種RTOS，它采用了一種自動控制技術(shù)，減少了軟件開發(fā)過程中沉悶繁瑣的工作。而且以這種方法編寫的軟件產(chǎn)品的代碼也是完全可見的。

　　使用這種系統(tǒng)時，開發(fā)者可先用C代碼寫下軟件任務(wù)(就是那些用商業(yè)RTOS也能完成的基本任務(wù))，然后在其中添加簡單的SynthOS陳述，即“原語”。這種規(guī)定任務(wù)間通訊和操作系統(tǒng)參數(shù)的“原語”，以及簡單的配置文件，就是產(chǎn)品要求程序員給出的全部輸入了。利用這些可利用的模塊，SynthOS可形成合適的互斥體(允許對同一資源進(jìn)行互斥訪問的同期對象)和信號(允許固定數(shù)目的用戶訪問同一資源的同期對象)。它還能夠形成軟件標(biāo)記，信息隊列，以及用于每項任務(wù)的郵箱，并且能夠完成在每項任務(wù)合適的位置插入合適代碼的這種繁瑣工作。

　　這樣就形成了以C代碼作為原始輸入代碼的RTOS實時操作系統(tǒng)。以這種方式產(chǎn)生代碼，SynthOS可允許程序員使用現(xiàn)有的任何工具-自動編碼器、調(diào)試器、注釋器以及仿真程序等。

　　最后合成的RTOS減少了覆蓋區(qū)，縮短了等待時間，無需版稅，學(xué)習(xí)曲線也更短。與商業(yè)RTOS相比，發(fā)生錯誤的幾率更小。

　　簡易的RTOS

　　通過編寫軟件任務(wù)并用五種“原語”將其合并，開發(fā)者可利用SynthOS(同步操作系統(tǒng))合成一種嵌入式的操作系統(tǒng)。