Vide04Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序只提供了在系統(tǒng)層面*問硬件設(shè)備的一系列讀、寫等函數(shù)的接口，要實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)，還需再編寫一個(gè)對(duì)視頻流采集的應(yīng)用程序，總體上創(chuàng)建兩個(gè)進(jìn)程：進(jìn)程一實(shí)時(shí)掃描串口接收到的信息，通過讀取命名管道內(nèi)容將編碼信息發(fā)送給進(jìn)程二；進(jìn)程二根據(jù)接收到的編碼做出判斷，區(qū)別各種不規(guī)范駕駛行為，設(shè)定定時(shí)器不同時(shí)長(zhǎng)以控制存儲(chǔ)時(shí)間，并將視頻分類存儲(chǔ)到不同目錄中。

　　Video4Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序支持兩種捕獲圖像的方式：內(nèi)存影射mmap方式和直接讀取read方式。mmap方式采用共享內(nèi)存方式，數(shù)據(jù)采集速度快，但這種采集方式需攝像頭硬件支持。結(jié)合本文中使用的攝像頭，在圖像采集過程中，采用read方式直接讀取設(shè)備文件，將獲得的一幀數(shù)據(jù)保存到緩沖區(qū)中，通過convertframe()函數(shù)將pFramebuffer中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成完整的JPEG格式的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到ptframe中，然后調(diào)用fWrite()函數(shù)將緩沖區(qū)中的JPEG格式的數(shù)據(jù)寫到指定文件中，從而得到一副JPEG格式原始數(shù)據(jù)塊。部分程序如下：

　　對(duì)于存儲(chǔ)的控制，本文采用“命名管道”方式，這是一種簡(jiǎn)單的進(jìn)程間通信機(jī)制，在同一計(jì)算機(jī)的不同進(jìn)程之間，支持可靠的，單向或雙向的數(shù)據(jù)通信。

　　命名管道由視頻存儲(chǔ)進(jìn)程利用函數(shù)int mkfifo(constchar*pathname，mode_t mode)創(chuàng)建，負(fù)責(zé)讀取由串口掃描接收進(jìn)程接收到的控制信息。部分程序如下：