匯編代碼1：

　　mov r0,#0

　　mov r1,#0

　　add1

　　add r1,r1,#1

　　cmp r1,#0x0a

　　add r0,r1,r0

　　bcc add1

　　匯編代碼2：

　　mov r0,#0

　　mov r1,#0x0a

　　add2

　　subs r1,r1,#1

　　add r0,r1,r0

　　bne add2

　　比較代碼1和代碼2，兩者的功能是相同的，但是代碼2在循環(huán)中少了1條指令。該循環(huán)的執(zhí)行次數(shù)為10次，即在執(zhí)行時共減少了10條指令。

　　3.2 內聯(lián)函數(shù)的使用

　　當函數(shù)體代碼較少（通常只有一兩條語句），且又被經常調用時，可將它設為內聯(lián)函數(shù)（inline）。對內聯(lián)函數(shù)的調用類似于宏定義的展開，因此沒有函數(shù)調用的開銷（即參數(shù)的傳遞和函數(shù)值的返回），只是增加了被調用函數(shù)的代碼量。

　　例如在嵌入式系統(tǒng)中，經常訪問的外設端口的讀寫代碼就可以設成內聯(lián)函數(shù)，以提高執(zhí)行效率。外設寄存器的讀寫函數(shù)如下：

　　inline unsigned short reg_read(unsigned short reg){

　　return (unsigned short)*(volatile unsigned short *)( reg);//外設寄存器的讀函數(shù)

　　}

　　inline void reg_write(unsigned short reg, unsigned short val){

　　*(volatile unsigned short *)(reg)=val;//外設寄存器的寫函數(shù)

　　}

　　這兩個函數(shù)的共同特點是：函數(shù)體的代碼很少，只有1個語句；使用的局部變量很少，只有1～2個參數(shù)。由于定義為內聯(lián)函數(shù)，程序的可讀性較好；在執(zhí)行時由于沒有調用開銷，執(zhí)行效率較高；函數(shù)體很小，在被展開時空間開銷不大。

　　結語

　　由于嵌入式系統(tǒng)對存儲空間的限制和實時性的需求，在編寫代碼時必須采用相應的方法和原則以減少代碼的空間開銷和時間開銷。代碼優(yōu)化需要花費時間，并且代碼優(yōu)化后將降低源代碼的可讀性。因此，只有對經常被調用且對性能影響較大的函數(shù)進行優(yōu)化，才能最有效地優(yōu)化系統(tǒng)。