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            基于嵌入式NiosⅡ軟核的串口直接讀寫寄存器方式編程

            作者: 時(shí)間:2010-10-02 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            2 串口直接讀寫寄存器方式編程
            2.1 串口初始化

            NiosⅡ的串口編程有多種方式,比較多的是采用標(biāo)準(zhǔn)C語言寫法,占用程序空間比較大。NiosⅡ處理器的啟動(dòng)可采用2種方式:自動(dòng)初始化和用戶自定義初始化。ANSI C標(biāo)準(zhǔn)定義應(yīng)用程序可以通過調(diào)用main()來開始執(zhí)行。在調(diào)用main()之前,應(yīng)用程序假定運(yùn)行環(huán)境和所有的服務(wù)系統(tǒng)都被初始化并準(zhǔn)備運(yùn)行。初始化可以被硬件抽象層(HAL)系統(tǒng)庫自動(dòng)執(zhí)行。程序員不需要考慮系統(tǒng)的輸出設(shè)備以及如何初始化每一個(gè)外設(shè),HAL會(huì)自動(dòng)初始化整個(gè)系統(tǒng)。
            另外,ANSI C標(biāo)準(zhǔn)也提供了一個(gè)可變的入口點(diǎn)程序,以避免自動(dòng)初始化。ANSI C標(biāo)準(zhǔn)還定義程序員能手動(dòng)初始化任何所用的硬件。alt_ main()函數(shù)提供了一個(gè)獨(dú)立式的編程環(huán)境,能夠完全控制系統(tǒng)的初始化。獨(dú)立式編程環(huán)境可以使程序員手動(dòng)編寫初始化系統(tǒng)的代碼。
            HAL提供的系統(tǒng)初始化代碼按以下啟動(dòng)順序運(yùn)行:
            (1)啟動(dòng)指令和數(shù)據(jù)高速緩沖存儲(chǔ)器;
            (2)配置堆棧;
            (3)配置全局指針;
            (4)通過鏈接器提供的_bss_start和_bss_end來零初始化BSS層,_bss_start和_bss_end是開始和結(jié)束BSS的命令;
            (5)如果當(dāng)前系統(tǒng)沒有啟動(dòng)下載器,就復(fù)制.rwdata,.rodata或者剩下的部分到RAM;
            (6)調(diào)用alt_main()。
            在NiosⅡIDE工程中,只需簡(jiǎn)單定義alt_main()就可以實(shí)現(xiàn)用戶的啟動(dòng)順序,而且能夠選擇HAL的服務(wù)程序。如果應(yīng)用程序需要一個(gè)alt_ main()入口點(diǎn)程序,可以復(fù)制默認(rèn)的執(zhí)行作為開始點(diǎn),根據(jù)要求來定制它。

            使用獨(dú)立式編程環(huán)境會(huì)增加NiosⅡ程序編寫的復(fù)雜性。獨(dú)立式編程環(huán)境的主要作用在于減小代碼量,但要使用這種方法,需要對(duì)NiosⅡ處理器的外設(shè)和驅(qū)動(dòng)編寫都非常熟悉才行。在NiosⅡIDE中也可以通過某些選項(xiàng)來減小HAL系統(tǒng)庫容量,從而達(dá)到減小代碼量的目的,比使用獨(dú)立式編程環(huán)境容易得多。
            串口部分程序初始化代碼如下:
            //串口中斷初始化

            2.2 串口收發(fā)通信程序
            串口的收發(fā)可采用查詢和中斷方式,中斷方式要更好一些。
            查詢方式發(fā)送子程序代碼如下:




            關(guān)鍵詞: 收發(fā)器

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