所設(shè)計(jì)的無線數(shù)據(jù)收發(fā)系統(tǒng)是無線隨動控制系統(tǒng)的重要組成部分，主要由nRF905無線收發(fā)模塊和LPC2148 ARM開發(fā)板組成，用來實(shí)現(xiàn)手動系統(tǒng)與隨動系統(tǒng)之間的無線數(shù)據(jù)傳輸，有效地解決了在惡劣環(huán)境下布線困難的問題。

1 nRF905無線收發(fā)模塊
nRF905是一個工作在433／868／915 MHz的ISM頻段，完全集成的單片無線收發(fā)器芯片。nRF905芯片內(nèi)部包含有一個完全集成的調(diào)制器、帶解碼器的接收器、功率放大器、晶體振蕩器等電路。其采用DSS+PLL頻率合成技術(shù)和GMSK調(diào)制，頻率穩(wěn)定性非常好，抗干擾能力強(qiáng)；可以很容易通過SPI接口編程配置其工作模式；最多信道數(shù)可達(dá)170個，能夠滿足需要多信道工作的特殊場合；最遠(yuǎn)傳輸距離可達(dá)1 000 m；最高數(shù)據(jù)速率為50 Kb／s；工作電壓為1．9～3．6 V；在發(fā)射功率為-lO dBm時，電流消耗為11 mA；在接收狀態(tài)時，電流消耗為12．5 mA，具有低功耗模式；采用32引腳端的QFN 5 mm×5 mm封裝。
nRF905通過對TRX_CE，TX_EN，PWM_UP的設(shè)置來實(shí)現(xiàn)不同的工作模式，工作模式如表1所示，模式設(shè)置如表2所示。

nRF905的工作模式通過SPI接口對芯片內(nèi)部的寄存器進(jìn)行配置實(shí)現(xiàn)。所有配置字都是通過SPI接口送給nRF905。SIP接口的工作方式可通過SPI指令進(jìn)行設(shè)置。當(dāng)nRF905處于空閑模式或關(guān)機(jī)模式時，SPI接口可以保持在工作狀態(tài)。
SPI接口由狀態(tài)寄存器、射頻配置寄存器、發(fā)送地址寄存器、發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器和接收數(shù)據(jù)寄存器5個寄存器組成。狀態(tài)寄存器包含數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好引腳狀態(tài)信息和地址匹配引腳狀態(tài)信息；射頻配置寄存器包含收發(fā)器配置信息，如頻率和輸出功能等；發(fā)送地址寄存器包含接收機(jī)的地址和數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)；發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器包含待發(fā)送的數(shù)據(jù)包的信息，如字節(jié)數(shù)等；接收數(shù)據(jù)寄存器包含要接收的數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)等信息。
nRF905的應(yīng)用電路如圖1所示，nRF905外圍元件均采用貼片封裝形式。