3 系統(tǒng)軟件設(shè)計
系統(tǒng)軟件部分的設(shè)計主要由主程序、運(yùn)行控制子程序等組成，如圖4和圖5所示。主程序完成硬件、軟件初始化、故障檢測及處理、通信、運(yùn)行等，硬件初始化主要完成DSP的設(shè)置，如看門狗、時鐘、計時器、ADC、SCI、I／O、事件管理(EV)等的設(shè)置，軟件初始化主要對軟件變量賦予初值，DSP通過SCI串口與上位機(jī)(微機(jī))保持通信，接收上位機(jī)傳送的命令，更新變量和標(biāo)志，實(shí)現(xiàn)實(shí)時追蹤控制。運(yùn)行控制子程序主要是通過電動機(jī)的FOC矢量變頻控制，實(shí)現(xiàn)對CCAS反應(yīng)池內(nèi)溶解氧DO大小進(jìn)行監(jiān)測和閉環(huán)控制。

4 實(shí)驗(yàn)仿真
應(yīng)用Matlab建立控制系統(tǒng)仿真模型，仿真參數(shù)設(shè)置如下：

一般情況下厭氧池的DO小于O．1 mg／L，缺氧池的DO小于0．5 mg／L，耗氧池的DO控制在2～3 mg／L之間，通過對CCAS反應(yīng)池內(nèi)溶解氧DO的給定設(shè)置(2、0．5、O．1 mg／L)并進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果如圖6所示。從仿真曲線可以看出，隨系統(tǒng)設(shè)置給定的變化，在不同階段系統(tǒng)控制輸出信號上升較快，調(diào)節(jié)時間較短，參數(shù)穩(wěn)定，克服了時滯大慣性緩解對系統(tǒng)性能的影響，實(shí)時控制及時，穩(wěn)定效果較好。

5 結(jié)論
該系統(tǒng)通過采用TMS320LF2812控制芯片組成控制系統(tǒng)，完成對風(fēng)機(jī)的矢量變頻調(diào)速控制，節(jié)能、控制效果好，使系統(tǒng)具有良好的動態(tài)響應(yīng)性能和靜態(tài)性能；通過引入的Smith預(yù)估補(bǔ)償控制，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度和系統(tǒng)的魯棒性，并使系統(tǒng)具有硬件簡單和性價比高等優(yōu)點(diǎn)。