數(shù)字積分法插補器的關(guān)鍵部件是累加器和被積函數(shù)寄存器，每一個坐標(biāo)方向就需要一個累加器和一個被積函數(shù)寄存器。一般情況下，插補開始前，累加器清零，被積函數(shù)寄存器分別寄存X和Y ；插補開始后，每來一個累加脈沖△￡，被積函數(shù)寄存器里的內(nèi)容在相應(yīng)的累加器中相加一次，相加后的溢出作為驅(qū)動相應(yīng)坐標(biāo)軸的進給脈沖Ax(或Ay)，而余數(shù)仍寄存在累加器中；當(dāng)脈沖源發(fā)出的累加脈沖數(shù)m恰好等于被積函數(shù)寄存器的容量2 時，溢出的脈沖數(shù)等于以脈沖當(dāng)量為最小單位的終點坐標(biāo)，刀具運行到終點。數(shù)字積分法插補第1象限直線的程序流程圖如圖6所示，插補軌跡如圖7所示。本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/151188.htm
4 結(jié)束語
ARM 結(jié)合FPGA 運動控制芯片的方式，既能發(fā)揮ARM 運算速度快、硬件資源豐富的優(yōu)勢，又能利用FPGA出色的運動控制功能。相比與傳統(tǒng)的純ARM 控制的數(shù)控系統(tǒng)，在實時性、控制精度等方面更具優(yōu)勢，是未來嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的一個發(fā)展方向。
linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂）
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