超聲波是一種機(jī)械波，機(jī)械振動(dòng)與波動(dòng)是超聲波探傷的物理基礎(chǔ)。超聲波在媒介中傳播，有波的疊加、反射、折射、透射、衍射、散射及吸收衰減等特性，一般遵循幾何光學(xué)的原則。A超探傷儀采用幅度調(diào)制（Amplitude Modulation）顯示，在顯示屏幕上以橫坐代表被測(cè)物的深度，縱坐標(biāo)代表回放脈沖的幅度。

　　超聲波探傷的方法很多，按其原理分類(lèi)可分為脈沖反射法、穿透法和共振法。本系統(tǒng)采用脈沖反射法。脈沖反射法是一種利用超聲波探頭發(fā)射脈沖到被檢測(cè)試塊內(nèi)，根據(jù)反射波的情況來(lái)檢測(cè)試件缺陷的方法。脈沖反射法又包括缺陷回波法、底波高度法和多次底波法等，這里只介紹缺陷回波法。圖1是缺陷回波法示意圖。當(dāng)試件完好時(shí)，超聲波可順利傳播到達(dá)底面，探傷圖形中只有表面發(fā)射脈沖T及底面回波B兩個(gè)信號(hào)，如圖1（a）所示；若試件中存在缺陷，在探傷圖形中，底面回波前有表示缺陷的回波F，如圖1（b）所示。

　　整個(gè)系統(tǒng)的硬件原理結(jié)構(gòu)如圖2所示，主要包括模擬和數(shù)字兩部分，以下分別介紹。

　　1 模擬部分

　　該系統(tǒng)的模擬部分主要由發(fā)射電路、限幅機(jī)構(gòu)、高頻放大、帶通濾波、檢波等幾部分組成。

　　發(fā)射電路主要用來(lái)產(chǎn)生高壓窄脈沖信號(hào)（400V），以激勵(lì)超聲波探頭發(fā)射超聲波。由于不同探頭的諧振頻率不同，所以要求脈沖激勵(lì)信號(hào)的寬度可調(diào)。在發(fā)射電路的設(shè)計(jì)中，由FPGA提供給發(fā)射電路低壓可調(diào)脈寬的激勵(lì)信號(hào)，再由發(fā)射電路將其轉(zhuǎn)換為高壓的窄脈沖激勵(lì)信號(hào)，其脈沖寬度可變。

　　隔幅機(jī)構(gòu)是對(duì)某些過(guò)大的回波電信號(hào)進(jìn)行電壓幅值的限制，以免電壓過(guò)大影響后繼高頻放大器的正常工作，甚至燒毀電路器件。限幅電路的限幅幅值為±3V左右。

　　高頻放大電路用來(lái)對(duì)回波電信號(hào)進(jìn)行放大，放大范圍可從-10dB到110dB。由于測(cè)試對(duì)象鋼板的厚度不一，故回波信號(hào)的強(qiáng)弱也不定。所以，要把高頻放大電路設(shè)計(jì)成可以動(dòng)態(tài)控制增益值的程控放大電路，可通過(guò)MCU來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　帶通濾波電路對(duì)信號(hào)放大過(guò)程中引入的噪聲進(jìn)行控制。由于超聲探頭的發(fā)射頻率范圍較寬（400kHz～10MHz），如果使放大器通帶范圍固定為400kHz～10MHz，勢(shì)必影響濾波效果。在本文中，設(shè)計(jì)了可程控的兩組帶通濾波電路，其帶寬范圍分別為400kHz～2.5MHz和2.5MHz～10MHz。

　　超聲波探傷系統(tǒng)回波波形的顯示方式通常有兩種：射頻顯示（不檢波顯示）和視頻顯示（檢波顯示），如圖3所示。射頻顯示可以保持波形狀態(tài)，有助于缺陷性質(zhì)的識(shí)別；而視頻顯示則有利于峰值采集，以便確定缺陷當(dāng)量。為了分別滿(mǎn)足這兩種顯示的要求，在設(shè)計(jì)中加入了檢波與非檢波的切換電路，電路的切換受MCU控制。