1．2 軟件設(shè)計
圖像采集模塊的程序設(shè)計主要任務(wù)是實現(xiàn)該模塊各元器件的協(xié)調(diào)工作以及實現(xiàn)對圖像數(shù)據(jù)的讀取。主要分為3部分內(nèi)容。
(1)CPLD上的邏輯設(shè)計。采用VHDL語言編寫，該程序?qū)⑼獠烤д竦?0 MHz輸入進(jìn)行分頻，為CIS、ADC、FIFO等提供時鐘和控制信號，并為步進(jìn)電機(jī)提供工作時序。
(2)嵌入式Linux系統(tǒng)的裁剪、配置和移植。本系統(tǒng)采用2．6內(nèi)核，宿主機(jī)環(huán)境為Ubuntu8．04。

(3)Linux驅(qū)動程序的編寫。由于采集模塊對于Linux系統(tǒng)來說可看作為一個設(shè)備，因此該部分程序應(yīng)作為嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動程序來編寫，該驅(qū)動程序通過CPLD間接實現(xiàn)采集模塊的邏輯控制和圖像數(shù)據(jù)的讀取，為應(yīng)用程序的開發(fā)提供底層硬件的接口。從FIFO緩存讀取圖像數(shù)據(jù)采用DMA方式，DMA的目的存儲器為ARM系統(tǒng)的SDRAM。
圖像采集模塊工作流程圖和圖像采集效果分別如圖4和圖5所示。