ARM9族群

　　ARM9大約可以達(dá)到180MHz~200 MHz的工作速率。因此，它能驅(qū)動(dòng)的周邊裝置比ARM7多，應(yīng)用范圍也比較廣。下面舉Atmel的AT91RM9200來說明。

　　Atmel的AT91RM9200

　　它的CPU核心是16/32-bit的ARM920T，其主要功能簡述如下：

　　內(nèi)建有16 Kbytes的SRAM和128 Kbytes的ROM。

　　外部總線接口(External Bus Interface;EBI)：可以支持SDRAM、SRAM、“暴量傳輸?shù)?burst)”FLASH(亦即NOR FLASH)、能直接(glueless)和CompactFlash、SmartMedia、NAND FLASH連接。

　　7個(gè)外部中斷來源，1個(gè)快速中斷來源。

　　4個(gè)32-bit可程序I/O控制器，122個(gè)可程序I/O腳位，每個(gè)I/O腳位具有輸入變動(dòng)中斷和”開路泄極”(open-drain)的功能。“開路泄極”是指在芯片內(nèi)部的MOS FET輸出電路上的泄極沒有連接任何組件(電阻)。通常，它可以用來驅(qū)動(dòng)高電流或高電壓的負(fù)載;或者說，多個(gè)外部裝置可以和此單一線路做雙向通信。

　　具有20個(gè)信道的周邊裝置控制器(DMA)。

　　4個(gè)可程序外部時(shí)脈信號。

　　內(nèi)建2個(gè)振蕩器，以及2個(gè)PLL。

　　軟件控制的功率最佳化功能。

　　實(shí)時(shí)時(shí)脈產(chǎn)生器具有警報(bào)中斷功能。

　　中斷控制器具有8個(gè)不同等級的優(yōu)先級。能個(gè)別屏蔽的向量式中斷來源，可抑制寄生信號對中斷信號的干擾。

　　支持以太MAC 10/100 Base-T、MII或RMII，整合了28-byte的FIFO和專屬的DMA傳收通道。

　　支持USB 2.0(12 Mbps)主機(jī)端口(host port)和裝置端口(device port)。主機(jī)端口有整合FIFO和專屬的DMA。

　　多媒體記憶卡接口(multimedia card interface;MCI)：支持自動(dòng)的通信協(xié)議控制、和自動(dòng)化的數(shù)據(jù)快速傳輸;與MMC和SD標(biāo)準(zhǔn)兼容，最多可支持2個(gè)SD記憶卡。

　　3個(gè)同步的序列控制器(SSC)：每個(gè)傳送器和接收器都具有獨(dú)立的時(shí)脈和訊包同步信號。支持I2S模擬接口，采用分時(shí)多任務(wù)技術(shù)。

　　4個(gè)萬用同步/異步接收傳送器(USART)：可支持RS485、IrDA、調(diào)制解調(diào)器(modem)、ISO 7816的T0/T1 Smart Card。

　　主從式序列外圍接口(SPI)：8到16-bit的可程序數(shù)據(jù)長度，可以選擇4個(gè)外部外圍芯片。

　　2組3-通道、16-bit的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(TC)：3個(gè)外部輸入時(shí)脈、每個(gè)通道具有2個(gè)多用途I/O腳位。能夠產(chǎn)生雙PWM信號。

　　雙線路界面(two-wire interface;TWI)：支持主控模式(master mode)，支持Atmel所有的雙線路EEPROM。

　　所有數(shù)字腳位都支持IEEE 1149.1 JTAG邊界掃描。

　　AT91RM9200算是性能非常強(qiáng)大的SoC，它可以用來開發(fā)通信、儲存、控制等產(chǎn)品。由于它的功能很多，所以本文無法逐項(xiàng)詳細(xì)說明，在此僅介紹它的USB 2.0主機(jī)端口。

　　它的USB 2.0主機(jī)端口支持“開放式主機(jī)控制器接口”(Open Host Controller Interface;OHCI) v1.0規(guī)格，以及USB v2.0全速(12 Mbps)和低速(1.5 Mbps)規(guī)格的信訊協(xié)議。它整合了1個(gè)“根部集線器”(root hub)和下游的2個(gè)USB傳收器。標(biāo)準(zhǔn)的OHCI USB通訊堆棧驅(qū)動(dòng)程序可以輕易地移植到此架構(gòu)中，不需要顧慮硬件的兼容問題;可以執(zhí)行現(xiàn)有全部的USB類別驅(qū)動(dòng)程序，這表示所有標(biāo)準(zhǔn)的USB類別裝置(class device)都能被自動(dòng)偵測，讓使用者應(yīng)用。圖5是其內(nèi)部架構(gòu)圖。

　　在主機(jī)控制器和主機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)程序之間，有兩個(gè)通信信道。第一個(gè)信道使用主機(jī)控制器內(nèi)部的作業(yè)緩存器組，這個(gè)信道的通信對象(目的地)就是主機(jī)控制器。這組緩存器包含了控制、狀態(tài)、串行指針(list pointer)緩存器。它們都被映像至系統(tǒng)總線(ASB)的映像區(qū)域內(nèi)。其中有一個(gè)指標(biāo)是指向處理器的地址空間—稱為“主機(jī)控制器通訊區(qū)域”(Host Controller Communication Area;HCCA)。HCCA正是第二個(gè)通信信道。在此信道內(nèi)，主機(jī)控制器是通信主控(主導(dǎo))者。HCCA包含一些起始指標(biāo)(head pointer)，分別指向中斷模式的“端點(diǎn)描述者”(Endpoint Descriptor)串行、已處理完畢的隊(duì)列(done queue)，和“訊框起始”(start-of-frame;SOF)所代表的狀態(tài)信息。

　　此接口的基本建構(gòu)區(qū)塊包含：端點(diǎn)描述者(ED)和傳輸描述者(Transfer Descriptor;TD)。主機(jī)控制器對系統(tǒng)內(nèi)的每一個(gè)端點(diǎn)各別分配一個(gè)ED，TD隊(duì)列連結(jié)至特定的ED上。

　雖然有了硬件的USB 2.0主機(jī)端口，但是USB的軟件驅(qū)動(dòng)程序仍然是不可或缺的。圖7是它的USB驅(qū)動(dòng)程序架構(gòu)。USB的數(shù)據(jù)處理作業(yè)是透過下列的通信層完成的：

　　主機(jī)控制器硬件和序列引擎(serial engine)：在總線上，傳送和接收USB數(shù)據(jù)。

　　主機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)程序：驅(qū)動(dòng)主機(jī)控制器硬件和處理USB通信協(xié)議。

　　USB總線驅(qū)動(dòng)程序和集線器驅(qū)動(dòng)程序：處理USB命令和“列舉”(enumeration)。提供一個(gè)硬件的獨(dú)立接口。

　　迷你驅(qū)動(dòng)程序(mini driver)：處理USB裝置特有的命令。不同廠牌的USB裝置可能具有不同功能的特殊命令。

　　類別驅(qū)動(dòng)程序：處理標(biāo)準(zhǔn)的裝置及其命令。某一標(biāo)準(zhǔn)類別的USB裝置之類別驅(qū)動(dòng)程序都具有共同的特性，或類似的程序代碼和邏輯;例如：人機(jī)接口裝置(HID)的驅(qū)動(dòng)程序。

　　性能比較分析

　　目前在國外市場上TMS470、LPC2214、AT91RM9200等ARM SoC很受到歡迎。當(dāng)然，還有其它廠牌的ARM SoC也很受歡迎，譬如：Samsung、Analog等。雖然在價(jià)格上它們不見得是最便宜的，但是由于它們的性能優(yōu)異、容易應(yīng)用，所以擁有許多忠實(shí)的用戶。