介紹了帶嵌入式MCU的8通道12位A／D轉(zhuǎn)換器ADuC812的結(jié)構(gòu)和使用方法，及其在動(dòng)平衡機(jī)測(cè)量系統(tǒng)中的應(yīng)用。
關(guān)鍵詞：MCU，A／D轉(zhuǎn)換器，ADuC812，動(dòng)平衡機(jī)

1　引　言
　　A／D轉(zhuǎn)換器的種類很多，不同的應(yīng)用場(chǎng)合對(duì)其要求不同，有的要求高轉(zhuǎn)換速率，有的要求有高精度，還有的用于便攜式儀表中，需要低功耗等等。用于數(shù)據(jù)采集板的A／D轉(zhuǎn)換器，一般是和計(jì)算機(jī)或微處理器結(jié)合在一起使用。隨著單片機(jī)在各種智能儀器儀表中的廣泛應(yīng)用，出現(xiàn)了一些將A／D轉(zhuǎn)換器和單片機(jī)內(nèi)核集成在一塊芯片上的數(shù)據(jù)采集芯片，ADuC812就是這樣一種芯片。
　　ADuC812是8通道12位逐次逼近式A／D轉(zhuǎn)換器，它具有如下特點(diǎn)（見Analog Devices公司的資料：MicroConverter，Multichannel 12－Bit ADC withEmbedded Flash MCU ADuC812，2002）：
　　內(nèi)含8通道高精度12位A／D轉(zhuǎn)換器；高達(dá)200kHz的采樣轉(zhuǎn)換速率；可通過DMA控制器實(shí)現(xiàn)由ADC到外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器之間的高速數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；片內(nèi)還包含2個(gè)12位D／A轉(zhuǎn)換器；片內(nèi)包含有溫度傳感器；片內(nèi)集成有和8051兼容的MCU內(nèi)核，工作頻率為12MHz，最高可達(dá)16MHz，MCU上帶有3個(gè)16位定時(shí)／計(jì)數(shù)器，9個(gè)中斷源，兩級(jí)中斷優(yōu)先級(jí)；片內(nèi)帶8K字節(jié)的FLASH程序存儲(chǔ)器，640字節(jié)FLASH數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，以及256字節(jié)的片內(nèi)RAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，同時(shí)還可擴(kuò)展16M字節(jié)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器以及64K字節(jié)的程序存儲(chǔ)器；低電壓3V或5V供電，有節(jié)電模式；帶UART和SPI串行接口；帶看門狗定時(shí)器。
2　管腳說(shuō)明
ADuC812采用S－52封裝，它的大部分管腳和8051相應(yīng)管腳功能相同，幾個(gè)主要管腳功能如下：
　　P1口：和8051的P1口功能不同，它只能作為模擬或數(shù)字信號(hào)的輸入口，而不能作為輸出口，缺省狀態(tài)為8路模擬信號(hào)輸入端，要使它們中的某位變?yōu)閿?shù)字信號(hào)輸入腳，應(yīng)向P1口對(duì)應(yīng)的特殊功能寄存器的相應(yīng)位寫入“0”信號(hào)，如果該特殊功能寄存器的相應(yīng)位為“1”，則該位對(duì)應(yīng)的管腳為模擬信號(hào)輸入腳；
　　DAC0、DAC1：為兩路D／A轉(zhuǎn)換器的模擬信號(hào)輸出腳；
　　SS、SCLK、MOSI、MISO：為串行設(shè)備接口（SPI）。
SS為SPI接口的從屬設(shè)備選擇，在多機(jī)通信中使用，SCLK為SPI接口時(shí)鐘，MOSI以及MISO為輸入／輸出數(shù)據(jù)線；
　　D0、D1：和SPI接口復(fù)用的數(shù)字輸出腳，通過DCON特殊功能寄存器控制從D0或D1腳輸出數(shù)字信號(hào)；
T2：定時(shí)器2數(shù)字信號(hào)輸入腳；
　　T2EX：數(shù)字輸入腳，讀取定時(shí)器2的計(jì)數(shù)器或重裝該計(jì)數(shù)器的觸發(fā)腳，負(fù)跳變時(shí)有效。
　　其它腳的功能和8051相應(yīng)腳的功能相同。
3　使用方法
3．1　程序存儲(chǔ)器
　　程序存儲(chǔ)器分為片內(nèi)程序存儲(chǔ)器和片外程序存儲(chǔ)器，片內(nèi)含有8K字節(jié)的FLASH可編程程序存儲(chǔ)器，可滿足大部分?jǐn)?shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，該段程序存儲(chǔ)器可以用兩種方式寫入，一種是通過標(biāo)準(zhǔn)的UART串行接口進(jìn)行串行下載寫入，當(dāng)PSEN管腳通過外部電阻接地時(shí)，在上電后自動(dòng)進(jìn)入串行下載模式，通過串行口自動(dòng)從外部開發(fā)系統(tǒng)中下載程序；第二種方式和E2PROM的編程方式相同，通過編程器進(jìn)行并行寫入。
3．2　數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器
　　ADuC812的用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器包含三部分，片內(nèi)640字節(jié)的FLASH數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、256字節(jié)的RAM以及片外可擴(kuò)展到16M字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，其中640字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器被分成160頁(yè)，每頁(yè)4字節(jié)，通過6個(gè)特殊功能寄存器來(lái)進(jìn)行存取，即通過ECON、EADRL以及EDATA1～4來(lái)存取，EADRL寄存器指定要進(jìn)行數(shù)據(jù)存取的頁(yè)地址，ECON控制寄存器可控制EDATA1～4寄存器和EADRL指定的頁(yè)內(nèi)4個(gè)存儲(chǔ)器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，而ECON還可控制FLASH數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的擦除、校驗(yàn)等操作，它的控制模式如表1所示。

　　外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的尋址范圍為000000H～0FFFFFFH，共有16M字節(jié)地址空間，低16位地址線的連接和8051單片機(jī)系統(tǒng)中的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的地址連接方式相同，高8位的連接方式是復(fù)用P2口，利用ALE地址鎖存信號(hào)在鎖存P0口的低8位地址信號(hào)的同時(shí)鎖存高8位地址信號(hào)，來(lái)實(shí)現(xiàn)16M字節(jié)地址空間的尋址。它的數(shù)據(jù)指針和8051單片機(jī)不同，是由3個(gè)8位寄存器組成，即DPP（頁(yè)字節(jié)）、DPH（高位字節(jié)）、DPL（低位字節(jié)）。
3．3　A／D轉(zhuǎn)換器
　　ADuC812包含一個(gè)8通道單電源12位逐次逼近A／D轉(zhuǎn)換器，A／D轉(zhuǎn)換器的線性誤差為±1／2 LSB，轉(zhuǎn)換時(shí)間為5μs，可以提供內(nèi)部2．5V參考電源，同時(shí)也可以外接從2．5V到AVDD的參考電源，通過ADCCON1～3三個(gè)特殊功能寄存器來(lái)控制A／D轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換結(jié)果可保存在ADCDATAH／L二個(gè)特殊功能寄存器中，轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的低8位保存在ADCDATAL寄存器中，而高4位保存在ADCDATAH的低4位中，ADCDATAH的高四位用來(lái)保存采樣的通道號(hào)。如果采樣數(shù)據(jù)較大，如以200kHz的速率對(duì)被輸入的模擬信號(hào)進(jìn)行連續(xù)采樣，這時(shí)必須用DMA模式，將采樣數(shù)據(jù)直接保存在外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，采樣結(jié)束后再對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
三個(gè)控制寄存器的功能如下。
（1）ADCCON1控制采集和轉(zhuǎn)換時(shí)間以及轉(zhuǎn)換模式，各位的功能如下：

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