實(shí)現(xiàn)過(guò)采樣的DSP軟件包括以下6個(gè)主要模塊。

　　5.1　外設(shè)初始化

　　采用EVA模塊的TIMER1來(lái)啟動(dòng)ADC轉(zhuǎn)換并且提供PWM輸出，TIMER1工作于連續(xù)增計(jì)數(shù)模式，周期寄存器的值等于AD轉(zhuǎn)換速率，由周期匹配事件來(lái)啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換。

　　5.2　三角波信號(hào)產(chǎn)生

　　由前面論述可知，三角波信號(hào)由PWM信號(hào)產(chǎn)生，PWM信號(hào)的占空比由編程TIMER1的比較寄存器（T1CMPR）決定。為了得到三角波信號(hào)，T1CMPR中的值需要由某一步長(zhǎng)（STEP）來(lái)不斷地增加和減少，而這一步長(zhǎng)由定時(shí)器周期寄存器（T1PR）和過(guò)采樣因子（K）決定，其計(jì)算公式如下：

　　用一標(biāo)志（FLAG）表示三角波的上升或下降，它用來(lái)決定比較寄存器中的值被STEP增加還是減少了。CURRENT代表當(dāng)前定時(shí)器比較寄存器中的值。用軟件改變PWM占空比的流程如圖5所示。

　　5.3　數(shù)據(jù)采集

　　AD轉(zhuǎn)換完成后產(chǎn)生中斷，在中斷服務(wù)子程序中讀出每次轉(zhuǎn)換的結(jié)果，作為數(shù)字低通濾波的輸入。

　　5.4　數(shù)字濾波

　　采用FIR結(jié)構(gòu)的滑動(dòng)平均濾波器（MovingAverage Filter），滑動(dòng)平均濾波器的Z變換為：

　　從輸入xi計(jì)算輸出yi的表達(dá)式為：

　　5.5　抽取

　　抽取過(guò)程將以K倍來(lái)降低最后的數(shù)據(jù)率。一般來(lái)說(shuō)，抽取操作是和數(shù)字濾波結(jié)合在一起的，即，只需在數(shù)字濾波中計(jì)算每K個(gè)輸出值。

　　5.6　中斷服務(wù)程序

　　在中斷服務(wù)程序中執(zhí)行以下幾個(gè)操作：調(diào)整PWM占空比、讀出AD轉(zhuǎn)換值、數(shù)字濾波（其中包括抽?。?。

　　6　結(jié)語(yǔ)

　　隨著DSP在各種信號(hào)處理領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用，過(guò)采樣技術(shù)在其中的應(yīng)用也將日益廣泛，因此，如何進(jìn)一步發(fā)展利用過(guò)采樣技術(shù)，也將值得觀望。