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            μC/OS-II在幾種處理器上的移植介紹

            作者: 時間:2011-05-27 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
            3 軟件過程

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/150701.htm

              3.1 OS_CPU.H的實(shí)現(xiàn)

              OS_CPU.H文件包括了用#define語言定義的與相關(guān)的常數(shù)、宏以及數(shù)據(jù)類型。

              在上述三種采用的不同編譯器中,數(shù)據(jù)類型的定義是相同的,在此不做具體。

              在OS_CPU.H中定義與相關(guān)的宏,主要是進(jìn)入臨界區(qū)的OS_ENTER_CRITICAL()和退出臨界區(qū)的OS_EXIT_CRITICAL()。

              在Keil編譯器中,EA是總中斷。

              #define OS_ENTER_CRITICAL() EA=0;//關(guān)中斷

              #define OS_EXIT_CRITICAL() EA=1;//開中斷

              在ADS編譯器中定義為軟件中斷函數(shù),并編寫軟件中斷處理代碼實(shí)現(xiàn)開/關(guān)中斷。

              _swi(0x00)viod OS_TASK_SW(viod);//任務(wù)級任務(wù)切換函數(shù)

              _swi(0x00)viod OS_ENTER_CRITICAL(viod);//關(guān)中斷

              _swi(0x00)viod OS_EXIT_CRITICAL(viod); //開中斷

              在NiosII 8.0 IDE編譯器中:

              #define OS_ENTER_CRITICAL() asm(“PFX 8n WRCTL%g0;”) //關(guān)中斷

              #define OS_EXIT_CRITICAL() asm(“PFX 9n WRC TL%g 0;”) //開中斷

              堆棧的增長方向通過設(shè)置OS_STK_GROWTH為0或者1來確定。51單片機(jī)中只能設(shè)置為0,表示堆棧是從下往上增長的。LPC2210中則可以設(shè)置成0或者1。NiosII中則只能設(shè)置成1,表示堆棧是從上往下增長的。

              3.2 OS_CPU_C.C的實(shí)現(xiàn)

              OS_CPU_C.C中,主要應(yīng)改寫堆棧初始化函數(shù)OS-TaskStkIint()。必須根據(jù)時統(tǒng)一定義的任務(wù)堆棧結(jié)構(gòu)進(jìn)行初始化,其他9個鉤子函數(shù)只需說明即可。也可根據(jù)時用戶自己的需要,編寫相應(yīng)的操作代碼。

              以LPC2210為例,堆??臻g從高到低依次存放著PC,LR,R12,R11,…,R1,R0,CPSR,OsEnterSum。每個任務(wù)都有獨(dú)立的OsEnterSum,在任務(wù)切換時保存和恢復(fù)各自的OsEnterSum值。各個任務(wù)開/關(guān)中斷的狀態(tài)可以不同,這樣實(shí)現(xiàn)了開/關(guān)中斷的嵌套。

              

            程序

              關(guān)于51單片機(jī)和NiosII處理器的這部分移植,請參看參考文獻(xiàn)。

              3.3 OS-CPU-A.S的實(shí)現(xiàn)

              這部分需要對處理器的寄存器進(jìn)行操作,所以必須用匯編語言編寫。μ移植要求用戶編寫4個簡單的匯編語言函數(shù):OSStartHighRdy()、OSCtxSw()、OS-IntCtxSw()、OSTickISR()。

              OSStartHighRdy()的任務(wù)是進(jìn)行任務(wù)調(diào)度和切換;OSCtxSw()的任務(wù)是強(qiáng)制CPU進(jìn)行寄存器和程序計(jì)數(shù)器的切換;OSIntCtxSw()的任務(wù)是在中斷返回時進(jìn)行任務(wù)切換;OSTickISR()是時鐘節(jié)拍中斷服務(wù)程序,用來實(shí)現(xiàn)時間的延遲和超時功能。

              以O(shè)SStartHighRdy()任務(wù)調(diào)度和切換函數(shù)為例,3種處理器移植代碼。



            關(guān)鍵詞: 介紹 移植 處理器 C/OS-II

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