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            如何優(yōu)化嵌入式DSP應用的功耗

            作者: 時間:2011-06-06 來源:網(wǎng)絡 收藏

            電源管理器位于內核之外,其不是系統(tǒng)中的一項任務,而是一系列可在控制線程以及器件驅動器環(huán)境中執(zhí)行任務的 API。

            這意味著無需修改內核。但在 CPU 時鐘與操作系統(tǒng)定時器時鐘相耦合的平臺上,/BIOS 時鐘模塊 (CLK) 需要補充例行程序,這對頻率縮放非常重要,因為這些例行程序能夠作為 PWRM 的客戶端程序適應操作系統(tǒng)時鐘。

            電源管理器寫入并讀取時鐘空閑配置寄存器,并通過控制 CPU 時鐘速率及穩(wěn)壓電路的平臺特定型功率擴展庫 (PSL) [參考資料. 5]直接與 硬件相連接。PSL 將電源管理器及的其他部分與頻率和電壓控制硬件的低級實施細節(jié)相隔離。

            電源管理器擁有若干個與相關的任務。由設計工程師對其進行靜態(tài)配置,并在運行時進行動態(tài)調用:

            • 空閑時鐘域 —— 電源管理器提供的接口可使特定時鐘域處于空閑狀態(tài),從而降低有效。此外,其還可以在 OS 空閑環(huán)路 (idle loop) 的適當點提供能自動使 CPU 和高速緩存處于空閑狀態(tài)的機制。
            • 降低引導時間的——電源管理器包含一個鉤子機制 (hook mechanism),這使開發(fā)人員能夠設定省電功能,以便在引導時間實現(xiàn)自動調用。
            • 電壓及頻率 (V/F) 縮放——電源管理器提供的接口可使應用動態(tài)更改 DPS 內核的工作電壓及頻率。因此,應用可利用該特性根據(jù)相關的處理要求相應調整。電源管理器 API 可設定應用中的電壓是否應隨同頻率進行縮放,以及在降壓 (down-voltage transition) 轉換過程中是否可繼續(xù)執(zhí)行任務,轉換時延由負載而定,有可能會較長;如果處理器在降壓轉換期間工作正常,則允許繼續(xù)執(zhí)行應用;此外,電源管理器還包含用于查詢 V/F 設定點屬性及時延的 API。
            • 睡眠模式——電源管理器包含的配置接口及運行時接口使開發(fā)人員可喚醒自定義睡眠模式,以便在非工作狀態(tài)期間節(jié)省電能。
            • 電源事件的注冊及通知——為了調整整個應用中的 V/F 縮放比例、睡眠模式以及其他事件,電源管理擁有一套注冊及通知機制 (registration and notification mechanism),以使諸如應用代碼、外設驅動器、封裝內容以及 OS 時鐘模塊等實體能夠進行注冊,用于通知會影響這些實體的特定事件,例如“即將更改 V/F 設定點”、“完成更改V/F 設定點”、“進入睡眠模式”、“從睡眠模式中喚醒”以及出現(xiàn)“電源故障”等。通知進程 (notification process) 是電源管理器的重要特性。當無需通知時可使用“未登記”功能。

            電源管理器 API

            表 4 對運行時應用編程接口進行了匯總。

            數(shù)

            PWRM_changeSetpoint

            對最新的 V/F 設定點進行初始化更改

            PWRM_configure

            為 PWRM 設置新的配置參數(shù)

            PWRM_getCapabilities

            在該平臺上獲取有關 PWRM 性能的信息

            PWRM_getCurrentSetpoint

            獲取當前的有效設定點

            PWRM_getNumSetpoints

            獲取該平臺上可用設定點的數(shù)量

            PWRM_getSetpointInfo

            獲取設定點的相應頻率及電壓值

            PWRM_getTransitionLatency

            獲取兩個設定點之間比例縮放的時延

            PWRM_idleClocks

            使特定時鐘域立即進入空閑模式

            PWRM_registerNotify

            注冊可在發(fā)生特定功耗事件時進行調用的函數(shù)

            PWRM_sleepDSP

            將 DSP 轉換至新的睡眠狀態(tài)

            PWRM_releaseDependency

            解除此前聲明的資源依賴性

            PWRM_setDependency

            聲明對電源的可管理資源具有依賴性

            PWRM_unregisterNotify

            未注冊來自 PWRM 的事件通知

            表 4. 電源管理運行時 API 的匯總

            戰(zhàn)略實施

            由于已經(jīng)建立了提高電源效率的基礎,下一步工作就應該進行戰(zhàn)略定義,以便開發(fā)低功耗應用,并充分利用 OS 中的部分技術及支持。

            所建議的策略包括以下 11 個步驟。該戰(zhàn)略具有可重復性:
            當無法滿足電源管理目標,也就是說需要采用額外的運行時方案才能滿足應用電源預算時,就可重復訪問這些步驟。

            1. 從初始就考慮到電源效率;
            2. 選擇低功耗組件;
            3. 對電源進行建模和估測,并進行相應的硬件測試;
            4. 針對電源管理和測量設計具備鉤子機制的 HW;
            5. 構建可大幅提高工作效率的 SW;
            6. 啟用簡單的電源管理“開/關機切換”特性;
            7. 在無需電源管理的情況下也可率先進入工作;
            8. 重復開啟“開機”特性,并測量功耗開銷 (payoff);
            9. 開啟代碼生成功能、重置代碼及數(shù)據(jù),并調整 “熱點” 監(jiān)測;
            10. 進行校準,以實現(xiàn)頻率及電壓的最小化;
            11. 激活所有的電源管理特性,并進行相應部署。

            表 5 對上述戰(zhàn)略進行了非常詳盡的匯總說明。我們將在下文討論高效應用上述策略。

            表 5. 低功耗應用開發(fā)的詳細策略

            音頻應用范例

            選用現(xiàn)成的 DSP 評估板 5509A EVM PLUS 板作為測試平臺,該評估板不僅支持 V/F 縮放 ,還包含針對 DSP 內核與總體系統(tǒng)電源測量的鉤子機制。

            需要注意的是,EVM 作為易于使用的評估平臺,并未在出廠時提供最佳功耗配置。另外,在評估效果時應謹記由于其易于配置,所以 EVM 上測量的總體系統(tǒng)電源數(shù)量就應多于通常情況下部署的平臺。EVM 還能以 DSP 內核級與系統(tǒng)級兩種方法測量各種技術的有效性。

            步驟 1 無需解釋。步驟 2 及 4 基本上都由這種特殊 EVM 完成,這充分表明了該平臺的廣泛適用性。步驟 3(試驗)在 EVM 上進行,目的是測量各種技術的效果(如片上與片外存取的內核及系統(tǒng)電源、DMA 與 CPU 傳輸?shù)谋容^、空閑外設及時鐘域的作用等等)。

            linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解(linux不再難懂)


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