4 系統(tǒng)調(diào)試

　　用一根千兆網(wǎng)線將圖1所示的硬件系統(tǒng)與PC機(jī)相連，在PC機(jī)上開(kāi)發(fā)網(wǎng)絡(luò)客戶端程序，發(fā)送控制偵察接收機(jī)的數(shù)據(jù)。使用信號(hào)線將AR-ONE通信接收機(jī)輸出端與A／D板相連，A／D模塊使用ADI公司的模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）AD9460。在偵察接收機(jī)受控工作時(shí)，使用串口線將圖1所示硬件系統(tǒng)與AR-ONE通信接收機(jī)串口輸入相連；在偵察接收機(jī)自主工作和系統(tǒng)調(diào)試時(shí)，使用串口線將圖1所示硬件系統(tǒng)與PC機(jī)相連，在超級(jí)終端中觀察系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)。將信號(hào)源與AR-ONE通信接收機(jī)信號(hào)輸入端相連。將軟硬件聯(lián)合編譯生成的bit文件下載到FPGA開(kāi)發(fā)板上，信號(hào)源輸出95.5MHz的FM信號(hào)，在PC機(jī)上使用無(wú)線電監(jiān)測(cè)測(cè)向系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，如圖4、圖5所示。

　　經(jīng)比對(duì)，PC機(jī)上顯示的正是信號(hào)源輸出信號(hào)的頻域和時(shí)域波形。