TI公司的MSP430 單片機(jī)產(chǎn)品系列具備16-bit RSIC架構(gòu)，超低功耗。作為MSP430最新產(chǎn)品序列，F(xiàn)5xxx首次采用0.18um工藝，1MIPs消耗的電流低到了驚人的160uA，主頻達(dá)到25MIPs 。同時(shí)，MSP430F5xxx提供了豐富的片上功能模塊，例如，硬件的RTC，12-bit ADC，靈活的時(shí)鐘系統(tǒng)，硬件CRC16，電源管理模塊和多通道的靈活強(qiáng)大的DMA，支持待機(jī)模式下的數(shù)據(jù)交換。

　　高速公路不停車收費(fèi)系統(tǒng)(ETC)介紹

　　不停車收費(fèi)系統(tǒng)(又稱電子收費(fèi)系統(tǒng)Electronic Toll Collection System，簡稱ETC系統(tǒng))是利用RFID技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車輛不停車自動(dòng)收費(fèi)的智能交通子系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過路側(cè)單元RSU(Road Side Unit)與車載電子標(biāo)簽之間OBU(On Board Unit)的專用短程通信，在不需要司機(jī)停車和收費(fèi)人員操作的情況下，自動(dòng)完成收費(fèi)處理過程。

　　ETC車載單元結(jié)構(gòu)

　　圖 1. ETC OBU結(jié)構(gòu)圖

　　如圖一所示，OBU由電池系統(tǒng)，MCU，射頻，顯示和讀卡部分(ESAM卡，CPU卡，射頻卡)組成。MCU作為整個(gè)系統(tǒng)的中心，負(fù)責(zé)管理顯示，讀卡以及與射頻部分的數(shù)據(jù)處理及交換。

　　FM0編碼方式介紹

　　在車輛通過收費(fèi)站時(shí)，OBU和RSU通過5.8G的載波調(diào)制，進(jìn)行高速的數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)采用HDLC FM0調(diào)制。FM0編碼遵循以下三個(gè)規(guī)則：

　　A.一個(gè)周期內(nèi)有電平跳變表示”0” ;

　　B.一個(gè)周期內(nèi)沒有電平跳變表示”1”;

　　C.相鄰兩個(gè)周期電平相反。

　　數(shù)據(jù)形式請參考圖2

　　圖 2. FM0編碼方式