4 嵌入式變頻調(diào)速系統(tǒng)
利用MODBUS協(xié)議，STM32F103ZET6可按照F2000-G提供的各種功能實現(xiàn)變頻調(diào)速的功能，例如目標頻率設(shè)置和變頻控制等。常用功能命令的地址及其參數(shù)功能如表3所示。

在實際應(yīng)用中，STM32F103ZET6通過HMI接口實現(xiàn)人機交互，根據(jù)用戶輸入實現(xiàn)對交流電機的變頻調(diào)速操作。例如，欲啟動電機進行無損探傷試驗時，程序?qū)2000-G的2000H處寄存器寫入狀態(tài)字0001H，啟動電機正轉(zhuǎn)運行。通信記錄如下，主節(jié)點STM32F103ZET6啟動變頻器發(fā)送：01 06 20 00 00 01 43 CA；如果從節(jié)點F2000-G操作正常則應(yīng)答：01 06 20 00 00 01 43 CA。
當STM32F103ZET6正確讀取完應(yīng)答幀，并通過校驗后，即可判斷變頻器已成功啟動交流電機，機械試驗系統(tǒng)開始運行并逐步加速到目標轉(zhuǎn)速。

5 結(jié)束語
以STM32F103ZET6為核心的嵌入式系統(tǒng)，通過MAX3485與變頻器F2000-G組成基于RS485的網(wǎng)絡(luò)。軟件部分介紹了MODBUS協(xié)議的特點及其組成，分析了MODBUS協(xié)議的實現(xiàn)原理，并結(jié)合嵌入式系統(tǒng)的工作特點實現(xiàn)了該協(xié)議的編程。基于MODBUS協(xié)議的嵌入式軟件通過與F2000-G的通信實現(xiàn)了對機電試驗裝置的變頻調(diào)速控制。實踐表明，該系統(tǒng)性能可靠、通信穩(wěn)定，滿足了無損探傷試驗儀在轉(zhuǎn)速為40～1 400 r·min-1范圍內(nèi)變頻調(diào)速的控制需求。