4 系統(tǒng)任務

　　圖2是基于μC/OS-II的嵌入式系統(tǒng)的框架結構。按電網監(jiān)測系統(tǒng)所要實現(xiàn)的功能，整個系統(tǒng)劃分為二個中斷程序和五個并行存在的任務層。

　　中斷程序按其優(yōu)先級從高到低分別是網絡通信和數據采集。將系統(tǒng)的任務按其優(yōu)先級從高到低順序排列的次序是：系統(tǒng)監(jiān)控任務，鍵盤掃描任務，任務之間的通信，數據運算統(tǒng)計處理任務，液晶顯示任務。中斷發(fā)生時，系統(tǒng)將強行剝奪運行態(tài)任務時CPU的使用權，將它轉入中斷態(tài)并保存相關數據到堆棧區(qū)之后，執(zhí)行中斷服務程序。在中斷返回時，系統(tǒng)返回函數將重新進行任務調度，將優(yōu)先權最高的就緒態(tài)任務轉為運行態(tài)。

　　在該電網遠程監(jiān)測系統(tǒng)軟件中，系統(tǒng)監(jiān)視任務優(yōu)先權最高，最先進入運行態(tài)。該任務分別查詢每一個被監(jiān)視的任務是否向其發(fā)送消息。按優(yōu)先權級別順序，鍵盤掃描任務將由就緒態(tài)轉為運行態(tài)。在該任務將要執(zhí)行完畢時，向系統(tǒng)監(jiān)視任務發(fā)送消息，然后執(zhí)行延時函數將自身轉為掛起態(tài)，交出CPU使用權，讓其他任務得以執(zhí)行。如果沒有，則進入掛起態(tài)，再次等待其他被監(jiān)視任務的運行消息。系統(tǒng)按任務優(yōu)先級繼續(xù)執(zhí)行優(yōu)先級高的就緒態(tài)任務，依次類推。