（2）列車控制系統(tǒng)環(huán)境仿真機(jī)中的軟件結(jié)構(gòu)

　　列車控制系統(tǒng)環(huán)境仿真機(jī)主要接收來自VSC的控制命令并執(zhí)行相應(yīng)的操作。環(huán)境仿真機(jī)每執(zhí)行一個(gè)控制命令就對應(yīng)著一個(gè)功能模塊，主要包括列車的啟動(dòng)及停止、緊急停車管理、改變運(yùn)行模式、列車懸浮、輔助控制面板、渦流制動(dòng)、監(jiān)督車輛控制裝置、車門監(jiān)督等。本文僅給出了環(huán)境仿真機(jī)中的列車懸浮功能模塊結(jié)構(gòu)流程圖。列車的懸浮必須滿足三個(gè)條件：有足夠的安全定位信息，沒有緊急停車信號和分區(qū)控制子系統(tǒng)工作正常。列車懸浮功能模塊的結(jié)構(gòu)流程如圖4所示。

　?。?）道岔系統(tǒng)環(huán)境仿真機(jī)中的軟件結(jié)構(gòu)

　　道岔系統(tǒng)環(huán)境仿真機(jī)收到DSM的道岔移動(dòng)命令后開始移動(dòng)道岔并將執(zhí)行后的結(jié)果發(fā)送給DSM.道岔移動(dòng)事件的軟件結(jié)構(gòu)流程如圖5所示。

　　3 結(jié) 論

　　系統(tǒng)采用一般的PC機(jī)作為環(huán)境仿真機(jī)，通過通信鏈路的雙路冗余方式以及數(shù)字信號的動(dòng)態(tài)輸入輸出方式提高磁懸浮列車運(yùn)行的安全性，并得出以下結(jié)論：

　　（1）以太網(wǎng)和串行通信本身不具備安全性，應(yīng)用到運(yùn)行控制系統(tǒng)中必須采取特殊的安全措施以保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩?。本?shí)現(xiàn)方案采取了增加冗余通道和對報(bào)文進(jìn)行安全處理等方法來保證磁懸浮列車運(yùn)行控制系統(tǒng)通信鏈路的安全性。

　?。?）采用動(dòng)態(tài)的輸入輸出信號，避免電子器件發(fā)生故障時(shí)導(dǎo)致的固定的0或1輸出對系統(tǒng)安全性的影響，保證了信號傳輸和系統(tǒng)控制的安全性。

　?。?）仿真環(huán)境中牽引供電系統(tǒng)環(huán)境仿真機(jī)、道岔系統(tǒng)環(huán)境仿真機(jī)和列車控制系統(tǒng)環(huán)境仿真機(jī)的硬件可采用普通的PC機(jī)來實(shí)現(xiàn)，其接口滿足環(huán)境仿真的需要。

　?。?）各環(huán)境仿真機(jī)的軟件結(jié)構(gòu)設(shè)置應(yīng)盡量反映真實(shí)環(huán)境的情況。在設(shè)計(jì)中綜合考慮了系統(tǒng)的安全處理，采取相應(yīng)的安全措施，使得整個(gè)系統(tǒng)滿足高安全性的要求。