圖2 相關(guān)匹配流程圖

　　一場數(shù)據(jù)處理完成后結(jié)果一路經(jīng)串口反饋到上位機(jī)上，一路經(jīng)圖形存儲器把在目標(biāo)位置處畫出窗口并顯示到監(jiān)視器上。然后開始進(jìn)行下一場處理。

　　從DSP完成實時高斯噪聲的生產(chǎn)，噪聲疊加到采集的輸入圖像上可以用以用來檢驗不同的跟蹤算法在不同強(qiáng)度的高斯噪聲下的實際效果。

　　算法為由均勻噪聲通過映射表生成高斯隨機(jī)噪聲，具有高速、高精度的優(yōu)點。原理框圖如圖3所示：左半部分為均勻噪聲生成部分，采用模數(shù)取余法，依靠已有的k個在(-x,x)內(nèi)均勻分布，互相獨立的隨機(jī)數(shù)種子x(1),…..x(k)，不斷的生成新的隨機(jī)數(shù)，并將之向外輸出。右半部分采用左部分的輸出值為偏移地址，加上右表的基地址生成映射表地址，將查表后得到的該地址結(jié)果輸出就得到了所要求的結(jié)果高斯噪聲值，然后進(jìn)入下一個循環(huán)。

　　圖3 噪聲產(chǎn)生原理圖

　　從DSP主要完成噪聲的產(chǎn)生工作，如果系統(tǒng)不需要模擬高斯噪聲，此DSP也可根據(jù)實際需要用作別的用途，增加了系統(tǒng)的可擴(kuò)展性。

　　4.結(jié)束語

　　本系統(tǒng)在硬件上采用了DSP、CPLD等集成度高、功耗低的先進(jìn)器件，使得系統(tǒng)電路具備體積小、重量輕、功耗低、可靠性高等優(yōu)點,是一種優(yōu)良的圖像處理平臺。