電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)的精度也是影響調(diào)速系統(tǒng)控制精度和穩(wěn)定性的重要因素。為了擴(kuò)大調(diào)速范圍，改善低速平穩(wěn)性，要求測(cè)速元件低速輸出穩(wěn)定、波紋小、線性度好。通常的測(cè)速元件不僅會(huì)影響應(yīng)用電路，而且還會(huì)產(chǎn)生電磁干擾。本文采用了HEDSS公司具有低慣量、低噪聲、高分辨率的增量式光電編碼器HKT5617—301G1024BZ3/5E，進(jìn)行電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速檢測(cè)。該編碼器與TMS320F2808的接口電路如圖7所示。

　　3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng)軟件主要由主程序和中斷程序兩部分組成：主程序主要完成硬件和各種變量的初始化，并為各個(gè)寄存器設(shè)置初值;中斷程序包括PWM中斷程序、各種故障保護(hù)中斷程序等。相應(yīng)流程如圖8所示。

　　4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

　　本設(shè)計(jì)中進(jìn)行了帶負(fù)載的實(shí)驗(yàn)，在給定轉(zhuǎn)速為1400r/min的條件下添加不同的負(fù)載，測(cè)出電機(jī)實(shí)際運(yùn)行下的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速給定值為1400 r/min時(shí)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表1所列。其中，TN為額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

　　由表1可知，本設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果在預(yù)估計(jì)的允許誤差范圍內(nèi)，系統(tǒng)能夠穩(wěn)定工作。這表明本設(shè)計(jì)是可行的。

　　結(jié)語(yǔ)

　　本系統(tǒng)有很好的故障保護(hù)電路。該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)速精度高、調(diào)速范圍寬、功耗低、抗干擾能力強(qiáng)、性能可靠等優(yōu)點(diǎn)。