AT91FR40162與cyclone2在工業(yè)控制的結合
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?、?主程序
#define AT91C_BASE_EBI ((AT91PS_EBI) 0xFFE00000) //EBI基地址定義
int main()
{AT91F_EBI_OpenChipSelect (
AT91C_BASE_EBI, //地址指針
0x3, //片NCS3使能
0x30000000+0x3f39); //片選存儲器初始化
Usart_init();//初始化串口
timer_init();//初始化定時器
while(1){} //循環(huán)等待
}
ARM處理器在完成各寄存器初始化后進入應用主程序，在主程序中首先調用EBI接口使能函數(shù)來設置參數(shù)：在程序中設置存儲器基地址值（0xFFE00000），片選設置0x3（NCS3使能），NCS3的存儲器初始化；調用USART控制器函數(shù)初始化串口：打開串口，串口收發(fā)通道初始化，設定串口通信速率；調用定時中斷函數(shù)：打開定時中斷，設置定時中斷時間，設定觸發(fā)方式為軟件觸發(fā)；最后進入等待循環(huán)。
?、?串口命令接收中斷服務程序
#define USART0_INTERRUPT_LEVEL 6//設置中斷優(yōu)先級為6
#define AT91C_US_USMODE_NORMAL AT91C_US_CHMODE_NORMAL//*設置通信模式（NORMAL定義為異步模式）*//
AT91PS_USART COM0=AT91C_BASE_US0;//設置COM0為收發(fā)口
char message[4];
// 控制端串口中斷通信程序 //
//*----------------------------------------------------------------------------*//
void Usart0_c_irq_handler(AT91PS_USART USART_pt)//串口中斷處理函數(shù)
{ volatile unsigned int *conp;unsigned int status;
int time;
volatile unsigned int i;
status = USART_pt->US_CSR USART_pt->US_IMR;//給狀態(tài)寄存器賦初值
if ( status AT91C_US_RXRDY)//接收通道寄存器判斷是否有數(shù)據(jù)
{
AT91F_US_DisableIt(USART_pt,AT91C_US_RXRDY);//關閉接收通道準備好中斷
AT91F_US_EnableIt(USART_pt,AT91C_US_ENDRX);//打開接收結束中斷
AT91F_US_ReceiveFrame(USART_pt,(char*)(message),4);//調用接收數(shù)據(jù)數(shù)接收數(shù)據(jù)
}
if ( status AT91C_US_ENDRX){
AT91F_US_DisableIt(USART_pt,AT91C_US_ENDRX); // 關閉接收器傳送結束中斷
{ if((message[0]^0xff)==message[1])//判斷接收代碼
{switch (message[0])
{case 0x31 : {conp=(volatile unsigned int*)(0x1+0x30000000);//OPE1使能
*conp=0x2;}; break;//0x31代碼送往OPE1端口
case 0x30 : {conp=(volatile unsigned int*)(0x2+0x30000000);//OPE2使能
*conp=0x1;}; break; // 0x30代碼送往OPE2端口
case 0x11 : {conp=(volatile unsigned int*)(0x3+0x30000000);//OPE3使能
*conp=0x2;};break;// 0x11代碼則往OPE3端口
case 0x10 : {conp=(volatile unsigned int*)(0x4+0x30000000);//OPE4使能
*conp=0x1;};break; //0x10代碼送往OPE4端口
default:break;}
}
}
以上程序為串口中斷服務程序，各函數(shù)語句說明參見注釋。中斷級別設置為6（高于定時中斷），這樣使命令發(fā)送優(yōu)先于故障查詢（控制命令隨機出現(xiàn)而故障查詢總是循環(huán)進行）；接收緩沖區(qū)message[4]數(shù)組類型必須設為動態(tài)分配，靜態(tài)數(shù)據(jù)分配會使處理器開辟數(shù)據(jù)緩沖區(qū)到Flash芯片中，從而引發(fā)在一個中斷處理程序中由于存取時間過長而導致串口收發(fā)超時的錯誤。因為篇幅有限，其他程序不再一一敘述。
在ARM應用程序的編寫中，應該盡量少的在主函數(shù)內使用循環(huán)操作，主函數(shù)主要完成各接口控制器應用初始化，因為主函數(shù)不間斷循環(huán)操作不但會增加功耗，而且長時間頻繁切換于中斷服務和主循環(huán)之間會造成程序運行的不穩(wěn)定，所以能用定時中斷完成的循環(huán)操作盡量用中斷完成。
結語本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/150362.htm
ARM芯片控制功能結合FPGA靈活的多硬件接口模擬特性在工程上體現(xiàn)出的其獨特的優(yōu)勢，已發(fā)展為一種流行的硬件架構模式，隨著芯片功能的不斷強大，這種優(yōu)勢將使其用途更廣，對任務處理變得更加靈活高效。
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