設(shè)備驅(qū)動程序在操作系統(tǒng)和硬件設(shè)備之間建立了一個橋梁，讓操作系統(tǒng)能夠識別設(shè)備并為應(yīng)用程序提供設(shè)備服務(wù)。

　　本文中FPGA實現(xiàn)的圖形加速模塊作為一個設(shè)備掛接在系統(tǒng)中。系統(tǒng)在軟件上只需要將渲染列表寫到該設(shè)備的地址空間，因此本文使用了簡單的流式接口驅(qū)動，所有的流接口驅(qū)動程序都使用相同的一組流接口函數(shù)。

　　渲染列表的傳遞是不需要反饋的，系統(tǒng)將渲染列表寫入設(shè)備(GPU)后并不需要從設(shè)備中獲取數(shù)據(jù)，因此流接口函數(shù)GPU_Read()并不需要實現(xiàn)具體功能，只在GPU_Write()中將渲染列表寫入到設(shè)備中。另外，系統(tǒng)在普通圖形界面和三維顯示兩種顯示模式下使用的是不同的LCD控制器。前者使用S3C2410中集成的LCD控制器，而后者使用的是FPGA模塊中實現(xiàn)的LCD控制器，兩種模式下通過LCD總線切換模塊進行切換。

　　結(jié)語

　　本文設(shè)計了基于ARM和FPGA的嵌入式圖形系統(tǒng)，使用FPGA在硬件上實現(xiàn)三維圖形處理，緩解嵌入式CPU在處理三維圖形時因計算量過大而導(dǎo)致系統(tǒng)效率降低的問題。圖像顯示符合人眼對圖像連續(xù)性的要求。