由于TMS320VC5402在數(shù)值算法上有很強的能力，然而在事務(wù)調(diào)度方面卻并不擅長，因此我們用一片AT89C51與之配合，采用主從結(jié)構(gòu)處理方式。由TMS320VC5402完成A/D采樣以及有關(guān)數(shù)值計算的一系列處理，包括雜波濾除、時域加窗、FFT、功率譜估計、譜峰搜索、目標提取、目標跟蹤等等;由單片機完成事務(wù)調(diào)度、人機接口、顯示和危險報警任務(wù)。TMS320VC5402與AT89C51的數(shù)據(jù)交換采用并行方式。系統(tǒng)信號處理原理框圖如圖1所示。

　　在圖1中，CPLD主要完成的任務(wù)有四個：(1)各端口的地址譯碼，包括AD775的啟動、讀數(shù)，各標志單元的地址產(chǎn)生等。(2)TMS320VC5402與單片機之間的數(shù)據(jù)交換。(3)AD775的控制邏輯。AD775是A/D公司生產(chǎn)的一款采樣頻率高達20MHz的8位并行A/D器件，其控制十分方便。啟功A/D后由TMS320VC5402的BIO口查詢AD775的結(jié)束標志，即可讀取有效轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。(4)TMS320VC5402與FLASH EPROM的接口。CPLD的應(yīng)用使得整個系統(tǒng)的電路設(shè)計大大簡化，且結(jié)構(gòu)緊湊、協(xié)調(diào)有序、調(diào)試方便、性能可靠。圖2為CPLD內(nèi)部主要功能框圖。

　　4 軟件設(shè)計

　　TMS320VC5402需要完成的主要任務(wù)有：(1)啟動A/D并讀取轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)。(2)目標提取，包括數(shù)據(jù)預(yù)處理(雜波濾除、時域加窗)、功率譜估計、譜峰搜索、目標分類、危險目標確定及跟蹤等等。(3)與AT89C51交換數(shù)據(jù)。

　　單片機主要完成與DSP交換數(shù)據(jù)、門限設(shè)定、人機接口、判斷報警等任務(wù)。我們將這些內(nèi)容分成不同的子程序按模塊進行設(shè)計，調(diào)試和擴展十分方便。以下是我們給出的TMS320VC5402軟件編程的流程圖，如圖3所示。

　　該汽車防撞雷達系統(tǒng)不僅成本低廉、體積小、可靠性高，而且先進的數(shù)字信號處理算法使其靈敏度高、虛警概率低，危險目標發(fā)現(xiàn)及時準確。