該系統(tǒng)采用實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ作為配電管理器端的軟件平臺(tái)，μC/OS-Ⅱ源代碼開放、內(nèi)核小、移植方便，易于開發(fā)。配電管理器端的每個(gè)功能可以作為一個(gè)獨(dú)立的任務(wù)來實(shí)現(xiàn)，這大大地增強(qiáng)了系統(tǒng)軟件的可靠性、穩(wěn)定性。

　　2.2.1 配電管理器應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)

　　整個(gè)系統(tǒng)的如何協(xié)調(diào)工作運(yùn)行過程如圖3所示。

　　嵌入式配電管理端的軟件主要實(shí)現(xiàn)設(shè)備參數(shù)的讀取和設(shè)定、人機(jī)交互功能、用電設(shè)備的監(jiān)控功能、CAN、LIN通信數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ堋ＴO(shè)備參數(shù)的讀取和設(shè)定功能提供了現(xiàn)場對(duì)設(shè)備參數(shù)的修改，也可以通過遠(yuǎn)程監(jiān)測終端來修改。認(rèn)證的信息和設(shè)備參數(shù)保存在鐵電FLASH存儲(chǔ)器中。該系統(tǒng)采用了4×4鍵盤、觸摸屏和LCD顯示作為系統(tǒng)信息的輸入和輸出接口。

　　2.2.2 雙CAN冗余實(shí)現(xiàn)的機(jī)制和原理

　　為了保證整車電氣系統(tǒng)的數(shù)字化管理的穩(wěn)定性和可靠性，在配電系統(tǒng)的對(duì)外通信接口采用性能穩(wěn)定、工作可靠的CAN總線，同時(shí)，為了保證整車電氣系統(tǒng)通信的可靠性和異常的處理，配電系統(tǒng)采用雙冗余CAN總線。雙CAN冗余通信流程圖如圖4所示。

　　CAN總線通信程序包括數(shù)據(jù)傳輸和總線管理兩個(gè)功能塊。數(shù)據(jù)傳輸模塊實(shí)現(xiàn)的功能包括CAN初始化、CAN濾波的設(shè)計(jì)、CAN報(bào)文發(fā)送和CAN報(bào)文接收。