基于Linux操作系統(tǒng)管理的應用程序，首先根據(jù)系統(tǒng)功能劃分出相對獨立的子功能模塊，每個模塊作為一個任務，每個任務又由若干子任務構(gòu)成，任務之間的調(diào)度由Linux內(nèi)核調(diào)度程序決定。該系統(tǒng)劃分的任務包括：

　　①讀/寫UART0任務。主要負責與上位PC進行交互，解析并執(zhí)行上位PC發(fā)來的控制命令，將執(zhí)行后的結(jié)果返回給上位PC。

　?、谧x/寫UART1攝像頭任務。在使用者輸入指紋時，選通指紋儀接收指紋數(shù)據(jù)，激活攝像頭，對使用者進行拍照，在柜門關(guān)閉后選通RFID讀寫器，采集柜內(nèi)文件ID信息，比對上次信息，從而得到此次操作后該使用者借出與歸還物品的信息。

　?、塾涗浫蝿?。當UART1任務結(jié)束RFID讀寫器的采集任務后，該任務將使用者指紋信息、開關(guān)柜門時間、使用者頭像和借出與歸還文件ID等信息予以存儲。

　?、荛_關(guān)柜門任務。識別指紋數(shù)據(jù)之后，將指紋數(shù)據(jù)與授權(quán)指紋庫中的數(shù)據(jù)進行比較，匹配成功則執(zhí)行開鎖操作。

　?、輬缶蝿?。循環(huán)檢測振動傳感器，如果發(fā)現(xiàn)異常振動，將啟動報警器。

　　編寫好這些任務的代碼，啟動操作系統(tǒng)，則應用程序開始運行。若要擴展其他功能，只需增加相應的任務即可。

　　3 結(jié)語

　　實驗結(jié)果表明，該系統(tǒng)滿足了用戶的保密需求，具有實時處理能力，功能擴展方便，所選用的Linux多任務實時操作系統(tǒng)在進程調(diào)度、文件系統(tǒng)管理等方面提供了很好的支持。