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            EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 設計應用 > S3C44B0的初始化程序的理解

            S3C44B0的初始化程序的理解

            作者: 時間:2011-10-08 來源:網絡 收藏

            就是化各個關鍵的寄存器,建立中斷向量,然后轉移到主函數(shù)去執(zhí)行。不過不支持地址映射,所以不COPY到RAM種執(zhí)行。化對我們廣大初學者來說,比較難的是中斷的處理和一些少見的操作符號,S3C44B0的中斷子程序地址存放在初始化程序最后就是

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/150137.htm

              HandleADC # 4

              HandleRTC # 4

              HandleUTXD1 # 4

              HandleUTXD0 # 4

              HandleSIO # 4

              HandleIIC # 4

              HandleURXD1 # 4

              HandleURXD0 # 4

              這一段,它的其實地址是ISR_STARTADDRESS,個人寫中斷程序的時候,子程序地址被編譯器連放在相應的位置。初始化完成后,程序轉通過BL Main 轉到用戶定義的主程序上執(zhí)行。以下是我個人的一些,有錯誤的地方希望大家指出來。

              GBLL THUMBCODE

              [ {CONFIG} = 16

              THUMBCODE SETL {TRUE}

              CODE32

              |

              THUMBCODE SETL {FALSE}

              ]

              [ THUMBCODE

              CODE32 ;for start-up code for Thumb mode

              ]

              ×××××××××××××××××××××××

              其中[=IF ,|=ELSE ,]= ENDIF, CODE32 表明一下操作都在ARM狀態(tài)。這些都是偽操作

              這段我為設定THUMCODE的值,然后確定,用戶的程序是在ARM狀態(tài)還是THUM狀態(tài)。不過不管THUMCODE是何值,下面代碼都是ARM狀態(tài)

              這段沒有什么很復雜的,就是這三個[,|,]操作符讓我迷惑了半天,翻了半天書才找到解釋

              MACRO 宏 偽操作

              $HandlerLabel HANDLER(宏的名稱) $HandleLabel(宏的參數(shù))

              $HandlerLabel

              sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address)

              stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr does't push because it return to original address)

              ldr r0,=$HandleLabel;load the address of HandleXXX to r0

              ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX

              str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack

              ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)

              MEND

              *******************************

              這段當初我覺得比較難理解,不過通過看各種程序,對這段有了一個基本的理解。這個宏的作用是把各個中斷程序的地址裝入當前的PC,44B0有兩種裝斷模式 一種是沒有中斷向量表,一種是使用中斷向量表的

              使用中斷向量表只能是IRQ方式,當使用中斷向量表的時候,中斷發(fā)生時由44B0的中斷控制器自動跳轉到

              相應的位置。比如在中斷向量表的模式下,一個外部中斷0發(fā)生程序自動跳轉到 地址0X20處,0X20地址單元的指令時ldr pc,=HandlerEINT0

              因而程序PC跳到HandlerEINT0處,執(zhí)行這個宏操作,把外部中斷的函數(shù)的地址賦給PC。 44B0里面定義了一個

              #define pISR_EINT0 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x84)) ,_ISR_STARTADDRES是中斷程序地址的起始地址,_ISR_STARTADDRESS+0X84是HandleEINT0的地址

              例如一個外部中斷函數(shù)名void EXINT(),程序里執(zhí)行 pISR_EINT0=(unsigned)EXIT,就把自己的函數(shù)地址賦給了標號為HandleEINT0處的內存單元

              IMPORT |Image$$RO$$Limit| ; End of ROM code (=start of ROM data)

              IMPORT |Image$$RW$$Base| ; Base of RAM to initialise

              IMPORT |Image$$ZI$$Base| ; Base and limit of area

              IMPORT |Image$$ZI$$Limit| ; to zero initialise

              ××××××××××××××××××××××××××××××××××

              這段我個人的理解為這些是連接器生成的于輸出段相關的符號,是在沒有使用SCATTER文件的情況可以調用。這段指出了在ROM和RAM種的數(shù)據的地址,這些地址應該是連接器生成的,不過為什么能調用

              連接器生產的符號,我不大明白其中的原因,還希望各位說說自己的理解

              IsrIRQ ;using I_ISPR register.

              sub sp,sp,#4 ;reserved for PC

              stmfd sp!,{r8-r9}

              ;IMPORTANT CAUTION

              ;if I_ISPC isn't used properly, I_ISPR can be 0 in this routine.

              ldr r9,=I_ISPR

              ldr r9,[r9]

              mov r8,#0x0

              0

              movs r9,r9,lsr #1

              bcs %F1

              add r8,r8,#4

              b %B0

              1

              ldr r9,=HandleADC

              add r9,r9,r8

              ldr r9,[r9]

              str r9,[sp,#8]

              ldmfd sp!,{r8-r9,pc}

              ×××××××××××××××××××××××

              這段是沒有使用裝斷向量模式下如何裝載中斷子程序,因為44B0有30個中斷源,所以需要程序處理以確定調用那個中斷程序

              0,1是局部標號,%B是向后搜索局部標號, %F是向前搜索局部標號 。都是偽操作

              I_ISPR寄存器各位表明發(fā)生了應該調用那個中斷子程序。只能1位置位,其它位為0,比如說串口1發(fā)送中斷發(fā)生,這時I_ISPR的

              值為0X04,ldr r9,=I_ISPR

              ldr r9,[r9] 兩條指令后,r9的內容為0X4 ,

              movs r9,r9,lsr #1 r9內容右移一位

              bcs %F1 判斷是否把置位是否轉移到C位,

              add r8,r8,#4 如果沒有的R8加4

              如果r9內容為0x04 需要右移3次 ,之后r8的內容為8 然后HandleADC的地址 加上r8的值 就是串口1發(fā)送中斷的地址,這個地址的內容是中斷子程序的地址

              再說明幾個偽操作:^=MAP. #=field

              別的方面我覺得比較容易理解了,就不多講了。



            關鍵詞: 理解 程序 初始 S3C44B0

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