1 引言

　　在車輛定位系統(tǒng)中，GPS 系統(tǒng)是目前世界上應(yīng)用得最為廣泛的，其功能作用已廣為人所接受。它能為用戶提供全球、全天候、高精度、連續(xù)實時的導(dǎo)航、定位和授時。

　　隨著移動 GPRS 業(yè)務(wù)的開展，GPRS 在無線傳輸中已經(jīng)成為一種成熟可靠的傳輸方式。

　　GPRS 網(wǎng)本身支持TCP/IP、X.25 等協(xié)議，可以直接與IP 網(wǎng)或X.25 網(wǎng)互通，實現(xiàn)GPRS 終端的上網(wǎng)功能。它
可以保證永遠在線，而且是按照流量記費，不傳輸數(shù)據(jù)時不計費，同時中國移動公司的眾多基站和可靠的頻段信號能夠保證信息傳輸及時、無誤。

　　2 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)和實現(xiàn)功能介紹

　　本系統(tǒng)基于 GPS/GPRS 進行設(shè)計，主要以出租車公司為服務(wù)對象，總體結(jié)構(gòu)如圖1：

　　圖1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

　　主要實現(xiàn)的功能為：

　　出租車終端利用 GPS 模塊實時地接收其定位、速度、時間等信息，然后通過GPRS 模塊將這些信息上傳至監(jiān)控中心，在遇到緊急情況時，向監(jiān)控中心發(fā)出求救警報。

　　監(jiān)控中心將接收到的信息寫入數(shù)據(jù)庫，對車輛的位置、速度進行實時的監(jiān)控，必要時發(fā)出警告信息，處理客戶預(yù)訂業(yè)務(wù)時向出租車發(fā)送調(diào)度信息。

　　3 整體系統(tǒng)的設(shè)計

　　本系統(tǒng)的設(shè)計主要由三部分組成：出租車終端軟硬件設(shè)計、監(jiān)控中心軟件設(shè)計以及車載終端和監(jiān)控中心通信程序設(shè)計。

　　3.1 出租車終端的軟硬件設(shè)計

　　3.1.1 出租車終端的硬件設(shè)計

　　該終端硬件部分主要由主控芯片、GPRS 模塊、GPS 模塊組成。

　　主控芯片選用三星公司生產(chǎn)的 S3C2410 處理器，該處理器采用ARM920T 內(nèi)核，S3C2410外圍電路包含電源模塊、64M SDRAM、64M FLASH、RS232 串行口、USB 接口、4×4 鍵盤接口模塊、LCD 模塊等。

　　GPS 模塊選用的是Compass Systems 公司生產(chǎn)的GM611 滑鼠型GPS 衛(wèi)星接收機，它具有超高靈敏度、超低功耗和超小體積的特點，而且?guī)娏Υ判裕瑩碛袊栏竦姆浪O(shè)計，可將其直接吸附于車頂使用，2D 定位精度小于10 米。該GPS 模塊與主板的串口1 連接，上電后以每秒鐘一次的頻率將定位信息傳送給處理器。

　　GPRS 模塊選用的是WAVECOM 公司生產(chǎn)的WISMO QUIK Q2406A 模塊，它是GSM/GPRS 900/1800 雙頻模塊，與標準的AT 指令兼容。它與S3C2410 主板的串口2 連接，實現(xiàn)GPRS 撥號上網(wǎng)。