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            嵌入式軟件開發(fā)流程及ARM的中斷調試方法介紹

            作者: 時間:2011-11-15 來源:網絡 收藏
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            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/150058.htm

              軟件可以在SDRAM中或FLASH中進行。在SDRAM中,讀寫方便,訪問速度快。一般軟件應在RAM中完成,但當RAM空間小于FLASH程序空間,程序只能在FLASH運行和調試時,或者用戶希望了解程序在FLASH中實際運行情況時,就可以在FLASH中進行程序調試。

              進行調試時,應注意入口位于SDRAM中或FLASH中0x18或0x1c地址,鏈接腳本文件必須使整個系統(tǒng)的代碼正確定位于0x0起始處,但SDRAM或FLASH對應的鏈接腳本文件及工程配置注意區(qū)別。

              (1)程序在SDRAM中運行

              在SDRAM中調試,使用SDRAM對應的鏈接腳本文件。調試過程需要以下幾步:編譯、鏈接工程;連接仿真器和電路板;下載程序(在IDE開發(fā)環(huán)境中使用擴展名*.Elf);調試。

              下載程序前必須啟動命令腳本文件完成前述的一些特定的操作,命令腳本文件的啟動在連接仿真器時自動進行,其中存儲區(qū)映射應與程序在SDRAM中運行時相同,保證整個系統(tǒng)的代碼正確定位于0x0起始處。下載程序的起始地址也為0x0,下載成功后便可進行調試工作。

              (2)程序在FLASH中運行

              在FLASH中調試,使用FLASH對應的鏈接腳本文件。調試過程需要以下幾步:編譯、鏈接工程;連接仿真器和電路板;程序格式轉換(*.Elf轉換為*.Bin);固化*.Bin程序;調試。

              連接仿真器后不需要下載程序,存儲區(qū)映射由本身工程中啟動文件運行完成,不需要命令腳本文件。在本環(huán)境調試過程中,可以設置兩個硬件斷點。

              (3)程序從FLASH中調到SDRAM中運行

              在某些應用場合,強調程序運行速度的情況下,希望程序在SDRAM中運行,這樣就需要將FLASH中存儲的程序,在系統(tǒng)上電后搬運到SDRAM某空間位置,然后自動運行。這種所謂的Bootloader技術,在DSP系統(tǒng)中常被采用。

              調試過程分兩步:

              (A)首先將用戶程序在SDRAM中調試通過,然后將*.Bin文件固化到FLASH某一非0扇區(qū)地址空間;

              (B) 將自己編寫的Bootloader搬運程序調試通過并將Bootloader.Bin文件固化到FLASH的 0扇區(qū)地址空間,搬運程序在系統(tǒng)上電后,將(A)中FLASH某一非0扇區(qū)地址空間存儲的程序,搬運到在SDRAM調試中同樣的空間位置,實現程序在SDRAM中運行的目的。

              另外注意,因為用戶實際的程序中斷入口必須位于FLASH的0x18或0x1c地址,所以Bootloader搬運程序還應具有中斷入口的跳轉功能,即把PC指針由此轉向處于SDRAM空間的中斷程序入口表,就是整個用戶程序被搬運到SDRAM的那一位置。

              如:LDR PC, =HandleIRQ

              // HandleIRQ位于SDRAM空間中斷程序入口表.

            linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解(linux不再難懂)

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