本文介紹了一種采用PLD和數(shù)據(jù)通路(datapath)來解放微控制器系統(tǒng)中CPU任務(wù)的方案。在大多數(shù)微控制器結(jié)構(gòu)中，智能的CPU身邊總會(huì)環(huán)繞著一系列不可編程的外設(shè)。外設(shè)的功能有限，通常它們只負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)形式的轉(zhuǎn)換。例如，I2C外設(shè)只是實(shí)現(xiàn)串行和并行數(shù)據(jù)格式之間的轉(zhuǎn)換，而ADC則實(shí)現(xiàn)模擬到數(shù)字信號的轉(zhuǎn)換。CPU因此不得不完成所有的數(shù)據(jù)處理工作，實(shí)際上它還能做些更有用的事情。此外，管理外設(shè)將會(huì)導(dǎo)致CPU固件異常復(fù)雜，并可能需要一個(gè)快速高效的CPU在實(shí)時(shí)的時(shí)序限制下執(zhí)行這些固件。這又會(huì)導(dǎo)致更多的潛在程序漏洞，從而需要使用更復(fù)雜和昂貴的調(diào)試設(shè)備等。

　　但是如果外設(shè)具備足夠的復(fù)雜度、靈活度與智能，是否能有效地減輕CPU的許多任務(wù)呢?本文將展示如何把智能、靈活、低成本、可定制的數(shù)字外圍設(shè)備設(shè)計(jì)到微控制器并配置，以幫助實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的分布式系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

　　智能邏輯選擇—PLD還是數(shù)據(jù)通路?

　　通常有兩種方法構(gòu)建一個(gè)智能的可配置外設(shè)。首先是使用PLD。如圖1所示，PLD有一個(gè)驅(qū)動(dòng)若干宏單元的積和(sum of products)邏輯門陣列。“T”和“C”符號表示每一個(gè)乘積項(xiàng)都能產(chǎn)生一個(gè)真值或補(bǔ)數(shù)(反向)輸出，這樣無論是正、負(fù)邏輯都可以支持。

　　圖1：一個(gè)PLD實(shí)例(包括12個(gè)輸出項(xiàng)、8個(gè)乘積項(xiàng)、4個(gè)宏單元)。

　　圖1顯示了一個(gè)簡單的PLD例子。PLD可以有成百上千的宏單元，每個(gè)宏單元最高由16個(gè)乘積項(xiàng)驅(qū)動(dòng)。乘積項(xiàng)里的與門和或門可以互聯(lián)形成高度靈活的定制邏輯功能。宏單元是典型的時(shí)鐘架構(gòu)，它們的輸出可以反饋到乘積項(xiàng)陣列，因此允許創(chuàng)建狀態(tài)機(jī)。

　　大規(guī)模PLD可以用來形成復(fù)雜的邏輯功能，甚至是完全的CPU，因此PLD當(dāng)然可以用來實(shí)現(xiàn)智能數(shù)字外設(shè)。然而，很多門可能只是實(shí)現(xiàn)諸如計(jì)數(shù)器或加法器等簡單的邏輯功能，但對于更復(fù)雜功能的實(shí)現(xiàn)，基于PLD的方案就會(huì)變得很貴。從某種程度上說，使用真正的CPU會(huì)更合理。

　　CPU的一個(gè)非常簡單的形式是基于算術(shù)邏輯單元(ALU)的數(shù)據(jù)通路，也稱為納米處理器(nano-processor)。數(shù)據(jù)通路只是實(shí)現(xiàn)幾個(gè)常用函數(shù)，但會(huì)比使用PLD實(shí)現(xiàn)的效率更高。圖2：顯示了一個(gè)基于ALU的簡單的數(shù)據(jù)通路。典型的ALU可以進(jìn)行各種操作，通常是8位操作：向上計(jì)數(shù)(遞增)、向下計(jì)數(shù)(遞減)、加、減、邏輯與、邏輯或、邏輯異或，左位移、右位移。這里有兩個(gè)8位累加器，它們能夠?yàn)锳LU輸出充當(dāng)輸入數(shù)據(jù)寄存器或存儲(chǔ)器。一個(gè)輸入時(shí)鐘信號沿產(chǎn)生一次操作。函數(shù)選擇寄存器用來控制：

　　圖2：基于ALU的數(shù)據(jù)通路。

　　* 產(chǎn)生什么操作。

　　* 該操作的源寄存器。

　　* 輸出的目的寄存器。