可想，在CAN節(jié)點的軟件設計的整個流程中，當硬件電路確定以后，系統(tǒng)控制的主要功能將依賴于軟件來實現(xiàn)，并且能夠正?？煽康墓ぷ鳌?p style="text-align: left">結(jié)論

以ARM芯片作為主控制器，CAN總線作為數(shù)據(jù)傳輸方式來進行通訊的嵌入式系統(tǒng)得到了越來越廣泛的應用。同時CAN通訊的可靠性也成為影響系統(tǒng)性能的關鍵部分之一。

本文以LPC2104為例，給出了一類微處理器與CAN控制器SJA1000之間的較為通用的硬件連接方法，對CAN總線節(jié)點進行了可靠性設計，采用CAN總線可以將節(jié)點控制器直接安裝在現(xiàn)場，數(shù)據(jù)經(jīng)處理后發(fā)送到總線上，實現(xiàn)了信息的全數(shù)字方式傳輸，提高了傳輸?shù)目垢蓴_能力，增加了信息的傳輸量。

該設計現(xiàn)已在工廠車間中的車身控制系統(tǒng)中得到了應用，且運行可靠。