另外的8路串口由TI公司的TMS320C2812擴(kuò)展得到，其余2路RS232接口由nano模塊自帶。

2 數(shù)據(jù)記錄器組件的軟件實(shí)現(xiàn)

2．1 數(shù)據(jù)記錄器組件的功能需求

數(shù)據(jù)記錄器組件作為系統(tǒng)控制核心，主要完成下面7個(gè)功能。

1)獲取RTC時(shí)鐘時(shí)間，統(tǒng)一系統(tǒng)時(shí)間，并通過接收GPS信號(hào)對系統(tǒng)時(shí)間進(jìn)行校正；

2)獲取狀態(tài)，解析后通過422接口發(fā)送工作狀態(tài)控制指令；

3)加載時(shí)區(qū)信息，為事后評(píng)估提供有效參考；

4)接收路任務(wù)數(shù)據(jù)，并寫入記錄存儲(chǔ)組件進(jìn)行存儲(chǔ)，按照規(guī)定的格式形成記錄文件夾；

5)監(jiān)控并記錄系統(tǒng)各組件運(yùn)行狀態(tài)，生成系統(tǒng)日志文件，通過故障指示燈進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)報(bào)故；

6)能夠實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)斷電時(shí)不丟失已記錄的文件；

7)每隔100 ms對接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間標(biāo)記，形成time．bin時(shí)間包，在事后評(píng)估中為9路任務(wù)數(shù)據(jù)提供統(tǒng)一的時(shí)間依據(jù)。

2．2 數(shù)據(jù)記錄器組件的系統(tǒng)軟件

系統(tǒng)軟件VXWORKS捌作系統(tǒng)、包括BIT測試程序、各功能驅(qū)動(dòng)軟件及驅(qū)動(dòng)軟件接口程序組成，完成如下功能：

1)以X86架構(gòu)下的VXWORKS操作系統(tǒng)作為整個(gè)系統(tǒng)的核心軟件；

2)驅(qū)動(dòng)軟件，包括：RS422驅(qū)動(dòng)、PCIE-PCI轉(zhuǎn)換芯片驅(qū)動(dòng)、雙口RAM驅(qū)動(dòng)、網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)、串口DL158驅(qū)動(dòng)、硬件RTC驅(qū)動(dòng)、硬件watchdog驅(qū)動(dòng)、SATA驅(qū)動(dòng)程序等；

3)BIT測試程序，包括：啟動(dòng)BIT、周期BIT(周期10 s)；

2．3 數(shù)據(jù)記錄器組件的應(yīng)用軟件

1)應(yīng)用軟件流程圖

應(yīng)用軟件主要完成系統(tǒng)的管理、通信及數(shù)據(jù)的傳輸、封裝、解析、存儲(chǔ)等功能。數(shù)據(jù)記錄器組件軟件流程圖如圖4所示。