摘要：介紹一款基于Android系統(tǒng)的家庭游戲主機(jī)，使用嵌入式ARM硬件平臺(tái)開(kāi)發(fā)，是匯集運(yùn)動(dòng)健身、體感互動(dòng)、網(wǎng)絡(luò)資訊、數(shù)字信息服務(wù)、電子商務(wù)等功能于一身的家庭體感娛樂(lè)平臺(tái)。硬件方面使用TI公司的OMAP3515處理器；軟件方面設(shè)計(jì)了方便移植的平臺(tái)軟件SDK；操控方面使用基于2．4G的無(wú)線體感手柄；顯示方面選擇家庭電視機(jī)作為顯示終端。

關(guān)鍵詞：Android；ARM；Linux驅(qū)動(dòng)；體感游戲；移植

引言

本文基于TI公司的OMAP3515開(kāi)源平臺(tái)設(shè)計(jì)了一款客廳游戲主機(jī)，開(kāi)源軟件平臺(tái)使用Linux系統(tǒng)，獨(dú)立移植了更流行、界面更友好的Andro id系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)了平臺(tái)軟件SDK，研發(fā)了hopoplayer播放器，支持Flash格式的游戲，并建立了友好的移植框架，可方便地移植到其他平臺(tái)使用，主機(jī)使用體感手柄控制顯示界面和操控體感游戲。完整的家庭體感娛樂(lè)平臺(tái)如圖1所示。

1 客廳游戲主機(jī)

客廳游戲主機(jī)基于TI公司的OMAP3515開(kāi)源平臺(tái)設(shè)計(jì)。軟件上，可以選擇Android系統(tǒng)，也可以選擇Linux系統(tǒng)。Android系統(tǒng)也是基于開(kāi)源Linux系統(tǒng)內(nèi)核，所以沒(méi)計(jì)網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)、HDMI驅(qū)動(dòng)、音頻驅(qū)動(dòng)、顯示驅(qū)動(dòng)、NANDFlash驅(qū)動(dòng)、USB驅(qū)動(dòng)原理相同。硬件上，更換了網(wǎng)卡芯片、電源管理芯片、音頻解碼芯片、USB芯片和NANDFlash芯片，增加了HDMI驅(qū)動(dòng)芯片。

Linux系統(tǒng)和Android系統(tǒng)使用相同的引導(dǎo)程序x-loader、u-boot，設(shè)計(jì)不同的kernel和文件系統(tǒng)，修改不同的啟動(dòng)參數(shù)即可選擇Linux系統(tǒng)或Android系統(tǒng)。

移植Android系統(tǒng)到嵌入式Linux平臺(tái)設(shè)備，主要有兩種方法：一種是在使用的內(nèi)核里打Android補(bǔ)丁，補(bǔ)丁量比較大，出錯(cuò)的機(jī)會(huì)也大，移植時(shí)間也會(huì)很長(zhǎng)；另一種是使用開(kāi)源的Android系統(tǒng)，將平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)和配置等打補(bǔ)丁，添加到Android系統(tǒng)中，本文采用了這種方法。

1．1 下載Android源碼和建立編譯環(huán)境

主機(jī)系統(tǒng)：Linux Fedora 10。

(1)下載Android源碼

(2)建立編譯環(huán)境

①準(zhǔn)備需要的片發(fā)包：