1 系統(tǒng)的改進

　　大家知道，87LPC764有4KB的Flash ROM，而筆者的程序量只有2KB多點，因而第一個想法是改用C語言作為主要的開發(fā)語言，應該不至于導致代碼空間不夠用。其次，考慮到需要定時功能的模塊(或稱任務，以下統(tǒng)稱任務)較多，有必要對這些任務進行有序的管理。筆者考慮使用時間片輪詢方式，即給每個要求時間管理的任務以一個時間間隔，時間間隔一到，即運行其代碼，達到合理使用系統(tǒng)定時器資源的目的。就51系統(tǒng)而言，一般至少一個定時器可用來進行時間片的輪詢。基于以上的想法，構(gòu)造了下述數(shù)據(jù)類型。

　　typedef unsigned char uInt8
　　typedef struct {
　　void (*proc)(void); //處理程序
　　uInt8 ms_count; //時間片大小
　　} _op_;

　　數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義好之后，接著就是實現(xiàn)代碼，包括三部分，即初始化數(shù)據(jù)、時間片的刷新與時間到執(zhí)行。

　　初始化數(shù)據(jù)。

　　#define proc_cnt 0x08 //定義過程或任務數(shù)量
　　//任務棧初始化
　　code _op_ Op[proc_cnt]={{ic_check，10}，{disp_loop，100}，{calc_power，150}，{set_led，2}，…};
　　//設置時間片初始值
　　data uInt8 time_val[proc_cnt]={10，100，150，2，…};時間片刷新。
　　void time_int1(void) interrupt 3
　　{ uInt8 cnt;
　　　　Time_Counter:=Time_Unit;
　　　　for(cnt=0;cntproc_cnt;cnt++)
　　　　{ time_val[cnt]--;
　　　　}
　　}

　　任務的執(zhí)行。

　　void main(void){
　　　　uInt8 cnt;
　　　　init(); //程序初始化
　　　　interrupt_on(); //打開中斷
　　　　do{
　　　　　　for(cnt=0;cntproc_cnt;cnt++)
　　　　　　　　{ if(!time_val[cnt])
　　　　　　　　　　{ time_val[cnt]=Op[cnt].ms_count;
　　　　　　　　　　　　Op[cnt].proc();
　　　　　　　　}
　　　　　　}
　　　　}while(1);
　　}

　　在上面的結(jié)構(gòu)定義中，proc是不能帶參數(shù)的，各任務之間的通信可以定義一個參數(shù)內(nèi)存塊，通過一種機制進行數(shù)據(jù)信息交互，如定義一個全局變量。對于小容量單片機系統(tǒng)而言，需要這樣做的任務并不多，總?cè)蝿樟恳膊粫?，因而這種協(xié)調(diào)并不太難處理。

　　也許大家都有這樣的認識，即一個實時系統(tǒng)中，差不多所有的具體任務都是有時間屬性的，即使是不需要定時的過程或任務，也不見得要時時進行查詢與刷新。如IC卡介質(zhì)檢測，保證每秒一次就足夠了。因而，這些任務也可以列入到這個結(jié)構(gòu)中來。

　　在以上的程序代碼中，考慮到單片機系統(tǒng)的RAM限制，不能像一些實時OS那樣將任務棧建立在RAM中。筆者將任務棧建立在代碼空間，因而不能在程序運行時動態(tài)地加入任務，因此要求在程序編譯時，任務棧已經(jīng)確定。同時，定義一組計數(shù)值旗標time_val，記錄程序運行時的時間量，并在一個定時器中斷中對其進行刷新。改變時間片刷新中斷過程語句Time_Counter:=Time_Unit;中的Time_Unit，可以改變系統(tǒng)時間片的刷新粒度，一般這個值由系統(tǒng)的最小時間度量值確定。

　　同時，由任務的執(zhí)行流程可知，此種系統(tǒng)構(gòu)造并沒有改變其前/后臺系統(tǒng)的性質(zhì)，只是對后臺邏輯操作序列進行了有效管理。同時，如果將任務執(zhí)行流程進行一些更改，并保證時間片小的任務前置，如下述程序。

　　do{
　　　　for(cnt=0;cntproc_cnt;cnt++){
　　　　　　if(!time_val[cnt]){
　　　　　　　　time_val[cnt]=Op[cnt].ms_count;
　　　　　　　　Op[cnt].proc();
　　　　　　　　break; //執(zhí)行完成后，重新進行優(yōu)先調(diào)度
　　　　　　}
　　　　}
　　}while(1);