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            如何設(shè)計一個穩(wěn)定可靠的狀態(tài)機(jī)

            作者: 時間:2012-07-12 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

             mach_input:in std_logic;

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/148786.htm

              mach_outputs:out std_logic_vector(0 to 1));

              endexample;

              architecture behave of example is

              constant st0:std_logic_vector(0 to 3):=0001;

              constant st1:std_logic_vector(0 to 3):=0010;

              constant st2:std_logic_vector(0 to 3):=0100;

              constant st3:std_logic_vector(0 to 3):=1000;

              signal current_state,next_state:std_logic vector(0 to 3);

              begin

              ……

              對FLEX10K系列器件綜合后的仿真結(jié)果如圖3所示.

              

              圖3 采用“ONEHOT”編碼的機(jī)綜合后的波形

              如圖3所示,在輸入信號以后,機(jī)的輸出信號也下來,定義這種風(fēng)格的碼來基于FPGA的狀態(tài)機(jī)是一種不錯的選擇.

              然而在輸入信號跳變時,電路還是會出現(xiàn)不現(xiàn)象.此時我們已不能只從狀態(tài)值編碼方式尋找解決方法.回頭看看狀態(tài)機(jī)的原理框圖不難發(fā)現(xiàn):狀態(tài)寄存器的輸出值是必須符合建立保持時間約束關(guān)系的.在上述狀態(tài)機(jī)中雖然采用了各種不同的編碼方式但都不能徹底消除這種過渡狀態(tài),我們將電路結(jié)構(gòu)稍作改進(jìn),一種更好的結(jié)構(gòu)如圖4所示.這種結(jié)構(gòu)的狀態(tài)機(jī)可有效抑制過渡狀態(tài)的出現(xiàn).這是因為輸出寄存器只要求狀態(tài)值在時鐘的邊沿穩(wěn)定.將上述程序改進(jìn)之后的程序如圖4.

              ……

              architecture behave of example1is

              type states is(st0,st1,st2,st3); 定義states為枚舉類型

              signal current_state,next_state:states;

              signal temp:std_logic_vector(0 to 1); 定義信號用于引入輸出寄存器

              begin

              state_change:process(clk) --狀態(tài)改變進(jìn)程

              begin

              wait until clk'eventandclk='1';

              current_state=next_state;

              mach_outputs=temp;

              end process state_change;

              ……

              

              

              圖5 改進(jìn)后的狀態(tài)機(jī)綜合后的波形

              顯然這種結(jié)構(gòu)的狀態(tài)機(jī)穩(wěn)定性優(yōu)于一般結(jié)構(gòu)的狀態(tài)機(jī),但是它占用的邏輯資源更多,電路的速度可能下降,在時應(yīng)綜合考慮.

              另外,為防止電路進(jìn)入非法狀態(tài),可以成自啟動結(jié)構(gòu),在VHDL描述的狀態(tài)機(jī)中添加“when others”語句是行之有效的.

              3 選擇不同編碼方式、不同結(jié)構(gòu)的狀態(tài)機(jī)的技巧

              3.1 針對不同結(jié)構(gòu)器件選擇不同編碼風(fēng)格

              基于乘積項結(jié)構(gòu)的CPLD器件適合于設(shè)計全編碼狀態(tài)機(jī),在全編碼狀態(tài)機(jī)中采用格雷碼表示狀態(tài)值.這對于邏輯資源較少的器件是一種不錯的優(yōu)化方法.

              基于查找表結(jié)構(gòu)的FPGA器件適合于設(shè)計成“ONEHOT”方式編碼的狀態(tài)機(jī),這種結(jié)構(gòu)狀態(tài)機(jī)只用一位二進(jìn)制數(shù)表示狀態(tài),可提高穩(wěn)定性,但要占用更多的邏輯資源.

              3.2 根據(jù)邏輯資源大小選擇狀態(tài)機(jī)結(jié)構(gòu)

              當(dāng)設(shè)計的狀態(tài)機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)換次序出現(xiàn)多路徑時,采用格雷碼表示狀態(tài)值不會有任何作用,因為此時有些相鄰狀態(tài)不只是一位不同.在邏輯資源允許的情況下,可以考慮在狀態(tài)機(jī)后級增加一級輸出寄存器,可確保輸出不產(chǎn)生毛刺,使?fàn)顟B(tài)機(jī)輸出穩(wěn)定的信號.


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