利用Java良好的移植特性的FPGA可編程嵌入式系統(tǒng)
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Java應(yīng)用程序通過類HWInterface提供的方法訪問本地庫。上面的代碼中給出了setParam的具體實現(xiàn)。其中，CID是包括硬件方法映射到的緩存地址的一個對象，對應(yīng)于每個硬件方法的CID都是唯一的，因此，該地址和緩存區(qū)大小都是事先已經(jīng)確定了的。但是，由于系統(tǒng)中只有一個配置控制器，我們無法同時就兩個或多個硬件方法向FPGA進行編程，也可以說同一時刻只能有一個硬件方法在使用配置控制器。為此，引入了一個靜態(tài)變量ConfigStatus來反映配置控制器的當(dāng)前狀態(tài)。所以，訪問配置控制器的函數(shù)configHW()是靜態(tài)的同步的。本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/148784.htm
使用上面給出的接口，則下面這段代碼
methodA()
{
…;
int a = objA.m1(2); //SW method
int b = objB.m2(3); //HW method
int c = a + b;
…;
}
就應(yīng)該寫成下面的形式：
methodA()
{
…;
1 HWInterface.configHW(cid2); // cid2 is the ID of HW method m2
2 Object P = new Integer(3);
3 HWInterface.SetParam(cid2,P);
4 HWInterface.startHW(cid2);
5 int a = objA.m1(2);
6 Object R = new Integer();
7 While(HWInterface.getResult(cid2, R) == 0)
; //wait until HW method finished
8 HWInterface.getResult(cid2, R);
9 int b = ((Integer)R.getValue());
10 int c = a + b;
…;
}
在上例中，為了執(zhí)行FPGA中的函數(shù)objB.m2()，首先對FPGA進行編程(Line1)。然后，將參數(shù)拷貝到硬件方法的輸 入緩存中(Line3)，并對硬件方法進行初始化(Line4)。最后，采用了一個循環(huán)函數(shù)持續(xù)檢查硬件方法緩存的狀態(tài)(Line7,8)，直至計算完成，然后拷貝得到結(jié)果(Line9)。
3. 系統(tǒng)實現(xiàn)
使用ARM710T處理器和Virtex的FPGA，根據(jù)上文給出的設(shè)計方案，我們實現(xiàn)了一個嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺。該平臺包括一個網(wǎng)絡(luò)接口，兩個調(diào)試接口，一個PCI主機接口和一個串行口。并移植了一個嵌入式操作系統(tǒng)和一個小巧的Java實時運行環(huán)境。如圖4：
4. 總結(jié)
本文用一種全新的思路，對傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)進行了改進，實現(xiàn)了一種能夠支持多種應(yīng)用的嵌入式系統(tǒng)平臺。利用FPGA的可編程性和Java平臺良好的移植性能，該平臺完全能夠滿足我們的設(shè)計要求。當(dāng)然，也有不足之處，比如對配置控制器的狀態(tài)的獲取，可以考慮使用中斷的方式來實現(xiàn)，而不是采用本文中的循環(huán)查詢機制。這將在以后的工作中加以改進。
linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂）
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