DSP芯片TMS320C6712外部內存自引導功能的實現(xiàn)代碼

作者：時間：2012-07-12 來源：網絡

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(2) 自引導的匯編程序 boot.asm

自引導匯編程序主要是配置基本的寄存器，并將保存在外部FLASH中的二進制程序拷貝到DSP內部的RAM中再執(zhí)行。由于TMS320C6712自動拷貝1KB，因此起始地址是從0x400開始，匯編程序如下：

.sect “.boot_load” ；定義數據段
.ref _c_int00 ；聲明外部函數
.global _boot ；定義全局函數
_boot:
；先設置控制寄存器，如EMIF_GCR等，（略）
；拷貝FLASH中的程序到DSP內部RAM
mvkl 0x00000400, A4 ；A4為RAM地址指針
|| mvkl 0x90000400, B4 ；B4為FLASH地址指針
mvkh 0x00000400, A4
|| mvkh 0x90000400, B4
zero A1 ；A1用作計數器
_boot_loop: ；DSP開始讀取FLASH中程序
ldb *B4++, B5
mvkl 0x0000F200, B6 ；B6為需要拷貝的字節(jié)數
add 1, A1, A1
|| mvkh 0x0000F200, B6
cmplt A1, B6, A0
nop
stb B5, *A4++
[B0] b _boot_loop
nop 5
mvkl .S2 _c_int00, B0 ；循環(huán)結束后，跳轉到主函數main執(zhí)行
mvkh .S2 _c_int00, B0
B .S2 B0
Nop 5

(3) 主程序 main.c

主程序是DSP要實現(xiàn)具體功能的主體，其定義的主函數main（）經編譯后在函數_c_int00中調用，因此在上面的引導程序結束時，將跳轉到函數_c_int00，即主函數main執(zhí)行。

(4) 鏈接命令程序 link.cmd

鏈接命令程序用于定義系統(tǒng)各存儲器的地址及大小，并分配編譯后各段到相應的存儲空間，link.cmd內容如下：

-c
-lrts6201.lib
MEMORY
{
vecs: o = 00000000h =00000200h
BOOT_RAM: o = 00000200h l = 00000200h
IRAM: o = 00000400h l = 0000c400h
CE0: o = 80000000h l = 01000000h
CE1: o = 90000000h l = 00100000h
}
SECTIONS
{
.vectors ＞ vecs fill = 0
.boot_load ＞ BOOT_RAM fill = 0
.text ＞ IRAM fill = 0
.stack ＞ IRAM fill = 0
.bss ＞ IRAM fill = 0
.cinit ＞ IRAM fill = 0
.far ＞ IRAM fill = 0
.sysmem ＞ IRAM fill = 0
.cio ＞ IRAM fill = 0
}

(5) 轉換命令程序 convert.cmd

上面的工程文件經CCS系統(tǒng)編譯、匯編后生成可執(zhí)行COFF文件（.out），它需要轉換為二進制文件，再寫入到FLASH中。CCS開發(fā)系統(tǒng)帶有轉換程序：

hex6x.exe 將可執(zhí)行COFF文件（.out）轉換為十六進制文件（.hex）
hex2bin.exe將十六進制文件（.hex）轉換為二進制文件（.bin）

命令行的格式為：

hex6x.exe convert.cmd
hex2bin.exe mboot
其中convert.cmd內容如下：
mboot.out ；輸入文件名 .out 格式
-x
-map mboot.map ；生成映射文件
-image
-memwidth 8 ；內存的位寬
-o mboot.hex ；輸出文件名 .hex格式
ROMS
{
FLASH: org = 0, len = 0x10000, romwidth = 8
}

結束語

綜上所述，實現(xiàn)TMS320C6712的外部內存自引導并不復雜，關鍵是要理解芯片的自引導過程和程序匯編后各部分的作用，配置好引導代碼段和程序代碼段的實際物理地址，并且正確地初始化相應的寄存器和變量。