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            通用可靠的串口/以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)

            作者: 時間:2012-07-18 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            1.2 數(shù)據(jù)傳送
            數(shù)據(jù)傳送的幀格式如下:

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/148750.htm

            c.JPG


            其中各個字段的意義如下:
            ◆SFD:幀首定界符;
            ◆EFD:幀尾定界符,SFD和EFD為確定的特定值;
            ◆Seq:幀序號;
            ◆Type:幀類型,其值見表1;
            ◆LEN:Data字段的字節(jié)數(shù);
            ◆Data:實(shí)際要傳送的數(shù)據(jù);
            ◆FCS:幀校驗(yàn),是一個簡單校驗(yàn),為Seq.至Data字段中所有字節(jié)按位異或運(yùn)算的結(jié)果。

            d.JPG


            1.2.1 發(fā)送
            串口發(fā)送隊(duì)列示意圖如圖3所示。使用FIFO(先入先出)隊(duì)列緩沖發(fā)送幀,包括待發(fā)送隊(duì)列和待確認(rèn)隊(duì)列兩個隊(duì)列,每個隊(duì)列為一個雙向循環(huán)鏈表,節(jié)點(diǎn)從尾部插入,頭部讀出。

            e.JPG


            當(dāng)有數(shù)據(jù)需要從串口發(fā)送時,首先將要發(fā)送的數(shù)據(jù)按幀格式加上一些附加的字段組成一個完整的幀,然后插入待發(fā)送隊(duì)列尾。插入待發(fā)送隊(duì)列的幀并不一定會被立即發(fā)送,但只要待發(fā)送隊(duì)列中緩沖有需要發(fā)送的幀,串口就會從隊(duì)列頭逐個的讀取待發(fā)送幀以中斷的方式發(fā)送,直到待發(fā)送隊(duì)列為空。
            每一幀發(fā)送完畢后,如果是確認(rèn)幀,便會被立即從待發(fā)送隊(duì)列中刪除并釋放掉內(nèi)存,該幀的發(fā)送過程結(jié)束;如果是非確認(rèn)幀,即數(shù)據(jù)幀或命令幀,那么該幀不會被立即釋放,而是從待發(fā)送隊(duì)列刪除而插入待確認(rèn)隊(duì)列尾,等待串口另一端的設(shè)備發(fā)送對應(yīng)的確認(rèn)幀。
            若在超時時間內(nèi)收到對應(yīng)的確認(rèn)幀,則將該幀從待確認(rèn)隊(duì)列刪除釋放,該幀的發(fā)送過程結(jié)束;若等待超時,則將該幀從待確認(rèn)刪除并重新插入待發(fā)送隊(duì)列尾,以重發(fā)此幀。當(dāng)然有重發(fā)次數(shù)限制,若達(dá)到了最大重發(fā)次數(shù)仍然未收到對應(yīng)的確認(rèn)幀,則丟棄該幀,該幀的發(fā)送過程結(jié)束。

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