AVR看門狗 一個(gè)硬件單元，當(dāng)程序由于某種原因跑“飛”了，它就Reset程序。就像小狗看門一樣。

//Watchdog iniTIalize

// prescale: 2048K

void watchdog_init(void)

{

WDR(); //this prevents a timout on enabling

WDTCR = 0x0F; //WATCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs

}

上面是用ICC的App Builder生成的看門狗初始化程序，這些語句達(dá)不到初始化看門狗的目的，需要在中間加一句WDTCR = 0x1F; 。最后一行代碼提醒狗主人，別忘了及時(shí)清零看門狗定時(shí)器(喂狗)，否則，小狗就咬人了。

一個(gè)相對獨(dú)立的計(jì)數(shù)自動(dòng)重啟單片機(jī)的硬件部件，如果啟用它后，不在一定的時(shí)間內(nèi)清除它的計(jì)數(shù)值，就會(huì)達(dá)到計(jì)數(shù)的最高值而溢出，然后它就指揮單片機(jī)重啟。 所以要在你的程序里適當(dāng)?shù)募尤肭蹇撮T狗的指令，一旦你的單片機(jī)程序出了問題，當(dāng)然就不能按照你的程序原先設(shè)定那樣自動(dòng)清看門狗了，也就是常說的程序跑飛了，這個(gè)時(shí)候看門狗就會(huì)重啟單片機(jī)試圖解決問題。一般只對瞬間干擾造成的問題有效，要是長時(shí)間的干擾或是軟硬件問題，看門狗的意義不是很大。

我的理解 就象是監(jiān)視程序執(zhí)行的保安一樣, 程序正常執(zhí)行時(shí)會(huì)在他的益處時(shí)間之內(nèi)給他一 個(gè)復(fù)位信號,當(dāng)程序跑飛的時(shí)候他在溢出時(shí)間之內(nèi)是收不到復(fù) 位信號的,這時(shí)看門狗就會(huì)在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位的信號!

AVR的看門狗是軟狗，也是硬狗! 如果熔絲位不設(shè)定，就是軟狗，因?yàn)槌绦蚩梢躁P(guān)閉，也可以打開 如果熔絲位設(shè)定了，就是硬狗，因?yàn)槌绦蛑豢梢郧宄鵁o法打開或關(guān)閉!

是不是在程序中加入 WDR(); 就算“喂狗”了?喂狗好象要計(jì)算好時(shí)間吧?我每執(zhí)行一個(gè)函數(shù)就喂狗一次如何?

如果你的循環(huán)體內(nèi)每循環(huán)一次的時(shí)間不超過看門狗的復(fù)位時(shí)間，主要喂狗一次就可以了。

AVR看門狗程序范例，程序演示了看門狗的復(fù)位過程，使用了本站新手入門的第一個(gè)范例，普通情況下，程序最后陷入死循環(huán)，但是這個(gè)程序里，看門狗讓單片機(jī)復(fù)位，你會(huì)看見LED一直閃動(dòng)，效果和第一個(gè)范例程序相同。

就兩點(diǎn)，初始化，然后喂狗，喂狗要在看門狗咬人之前，(復(fù)位之前喂狗)。

// 看門狗復(fù)位演示程序。

#include

#include

void port_init(void)

{

PORTA = 0x03; //設(shè)置為輸出

DDRA = 0x03; //高電平，兩個(gè)LED都滅

PORTB = 0x00;

DDRB = 0x00;

PORTC = 0x00;

DDRC = 0x00;

PORTD = 0x00;

DDRD = 0x00;

}

//Watchdog initialize

// prescale: 2048K //預(yù)分頻越大，定時(shí)時(shí)間越長，也就是可以更長時(shí)間不喂

// 約為2.1s復(fù)位 (根據(jù)數(shù)據(jù)手冊，2048K，5V典型值)

void watchdog_init(void)

{

WDR(); //this prevents a timout on enabling

WDTCR = 0x1F; //特別注意這一條不是ICC生成的，是后來加上的。

WDTCR = 0x0F; //WATCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs

}

//加入了喂狗的延時(shí)程序

void Delay(void)

{

unsigned char i,j;

for(i=200;i>0;i--)

{

for(j=200;j>0;j--)

;

}

WDR(); //這里喂狗

}

//call this routine to initialize all peripherals

void init_devices(void)

{

//stop errant interrupts until set up

CLI(); //disable all interrupts

port_init();

watchdog_init();

MCUCR = 0x00;

GICR = 0x00;

TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources

SEI(); //re-enable interrupts

//all peripherals are now initialized

}

void main(void)

{

unsigned int i;

init_devices(); //初始化

for(i=10;i>0;i--) //看到程序的閃動(dòng)

{

PORTA = 0x02; //1腳為高，0腳為低，0腳燈亮

Delay(); //延時(shí)

PORTA = 0x01; //0腳為高，1腳為低，1腳燈亮

Delay(); //延時(shí)

}

while(1) //普通情況下，程序會(huì)陷入這里一直循環(huán)。

; //看門狗能夠讓單片機(jī)復(fù)位，程序重新運(yùn)行，我們看到LED閃爍。

//如果在這里加入WDR(); 喂狗，單片機(jī)就不會(huì)復(fù)位了。

}

補(bǔ)充，特別說明

使能看門狗不能用 |=，必須要直接賦值=。

還有數(shù)據(jù)手冊上說：

改變定時(shí)器溢出時(shí)間及禁止(已經(jīng)使能的)看門狗定時(shí)器需要執(zhí)行一個(gè)特定的時(shí)間序列：

1. 在同一個(gè)指令內(nèi)對WDCE 和WDE 寫1“，即使WDE 已經(jīng)為1“。

2. 在緊接的4 個(gè)時(shí)鐘周期之內(nèi)將WDE 和WDP 設(shè)置為合適的值，而WDCE 寫0”。

所以在WDTCR=0x0E;之前加上一句WDTCR=0x1F;

void watchdog(void)

{

WDR(); //看門狗計(jì)數(shù)清零

WDTCR=0x1F; //使能watchdog,并且，采用2048K分頻，典型溢出時(shí)間5V時(shí)2.1S

WDTCR=0x0F; //使能watchdog,并且，采用2048K分頻，典型溢出時(shí)間5V時(shí)2.1S

}