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            關于嵌入式設備上的Linux 系統(tǒng)開發(fā)

            作者: 時間:2012-08-28 來源:網(wǎng)絡 收藏

            根據(jù)可用的資源和引導裝載程序的功能,內(nèi)核可以編譯成 vmlinux、Image 或 zImage。vmlinux 和 zImage 之間的主要區(qū)別在于 vmlinux是實際的(未壓縮的)可執(zhí)行文件,而 zImage是或多或少包含相同信息的自解壓壓縮文件 D 只是壓縮它以處理(通常是 Intel 強制的)640 KB 引導時間的限制。有關所有這些的權威性解釋,請參閱 Magazine的文章“Kernel Configuration: dealing with the unexpected”(請參閱 參考資料)。

            內(nèi)核鏈接和裝入

            一旦為目標編譯了內(nèi)核后,通過使用引導裝載程序(它已經(jīng)被裝入到目標的閃存中),內(nèi)核就被裝入到目標的內(nèi)存(在 DRAM 中或者在閃存中)。通過使用串行、USB 或以太網(wǎng)端口,引導裝載程序與主機通信以將內(nèi)核傳送到目標的閃存或 DRAM 中。在將內(nèi)核完全裝入目標后,引導裝載程序?qū)⒖刂苽鬟f給裝入內(nèi)核的地址。

            內(nèi)核可執(zhí)行文件由許多鏈接在一起的對象文件組成。對象文件有許多節(jié),如文本、數(shù)據(jù)、init 數(shù)據(jù)、bass 等等。這些對象文件都是由一個稱為 鏈接器腳本的文件鏈接并裝入的。這個鏈接器腳本的功能是將輸入對象文件的各節(jié)映射到輸出文件中;換句話說,它將所有輸入對象文件都鏈接到單一的可執(zhí)行文件中,將該可執(zhí)行文件的各節(jié)裝入到指定地址處。 vmlinux.lds是存在于 arch// 目錄中的內(nèi)核鏈接器腳本,它負責鏈接內(nèi)核的各個節(jié)并將它們裝入內(nèi)存中特定偏移量處。典型的 vmlinux.lds 看起來象這樣:

            清單 2. 典型的 vmlinux.lds 文件

            output_ARCH() /* includes architecture type */

            ENTRY(stext) /* stext is the kernel entry point */

            SECTIONS /* SECTIONS command describes the layout

            of the output file */

            {

            . = TEXTADDR; /* TEXTADDR is LMA for the kernel */

            .init : { /* Init code and data*/

            _stext = .; /* First section is stext followed

            by __init data section */

            __init_begin = .;

            *(.text.init)

            __init_end = .;

            }

            .text : { /* Real text segment follows __init_data section */

            _text = .;

            *(.text)

            _etext = .; /* End of text section*/

            }

            .data :{

            _data=.; /* Data section comes after text section */

            *(.data)

            _edata=.;

            } /* Data section ends here */

            .bss : { /* BSS section follows symbol table section */

            __bss_start = .;

            *(.bss)

            _end = . ; /* BSS section ends here */

            }

            }

            LMA 是裝入模塊地址;它表示將要裝入內(nèi)核的目標虛擬內(nèi)存中的地址。 TEXTADDR 是內(nèi)核的虛擬起始地址,并且在 arch// 下的 Makefile 中指定它的值。這個地址必須與引導裝載程序使用的地址相匹配。

            一旦引導裝載程序?qū)?nèi)核復制到閃存或 DRAM 中,內(nèi)核就被重新定位到 TEXTADDR — 它通常在 DRAM 中。然后,引導裝載程序?qū)⒖刂妻D(zhuǎn)給這個地址,以便內(nèi)核能開始執(zhí)行。

            參數(shù)傳遞和內(nèi)核引導

            stext 是內(nèi)核入口點,這意味著在內(nèi)核引導時將首先執(zhí)行這一節(jié)下的代碼。它通常用匯編語言編寫,并且通常它在 arch// 內(nèi)核目錄下。這個代碼設置內(nèi)核頁面目錄、創(chuàng)建身份內(nèi)核映射、標識體系結構和處理器以及執(zhí)行分支 start_kernel (初始化系統(tǒng)的主例程)。

            start_kernel 調(diào)用 setup_arch 作為執(zhí)行的第一步,在其中完成特定于體系結構的設置。這包括初始化硬件寄存器、標識根和系統(tǒng)中可用的 DRAM 和閃存的數(shù)量、指定系統(tǒng)中可用頁面的數(shù)目、文件系統(tǒng)大小等等。所有這些信息都以參數(shù)形式從引導裝載程序傳遞到內(nèi)核。

            將參數(shù)從引導裝載程序傳遞到內(nèi)核有兩種方法:parameter_structure 和標記列表。在這兩種方法中,不贊成使用參數(shù)結構,因為它強加了限制:指定在內(nèi)存中,每個參數(shù)必須位于 param_struct 中的特定偏移量處。最新的內(nèi)核期望參數(shù)作為標記列表的格式來傳遞,并將參數(shù)轉(zhuǎn)化為已標記格式。 param_struct 定義在 include/asm/setup.h 中。它的一些重要字段是:

            清單 3. 樣本參數(shù)結構

            struct param_struct {

            unsigned long page_size; /* 0: Size of the page */

            unsigned long nr_pages; /* 4: Number of pages in the System */

            unsigned long ramdisk /* 8: ramdisk size */

            unsigned long rootdev; /* 16: number representing the root device */

            unsigned long initrd_start; /* 64: starting address of initial ramdisk */

            /* This can be either in flash/dram */

            unsigned long initrd_size; /* 68: size of initial ramdisk */

            }

            請注意:這些數(shù)表示定義字段的參數(shù)結構中的偏移量。這意味著如果引導裝載程序?qū)?shù)結構放置在地址 0xc0000100,那么 rootdev 參數(shù)將放置在 0xc0000100 + 16,initrd_start 將放置在 0xc0000100 + 64 等等 D 否則,內(nèi)核將在解釋正確的參數(shù)時遇到困難。

            正如上面提到的,因為從引導裝載程序到內(nèi)核的參數(shù)傳遞會有一些約束條件,所以大多數(shù) 2.4.x 系列內(nèi)核期望參數(shù)以已標記的列表格式傳遞。在已標記的列表中,每個標記由標識被傳遞參數(shù)的 tag_header 以及其后的參數(shù)值組成。標記列表中標記的常規(guī)格式可以如下所示:

            清單 4. 樣本標記格式。內(nèi)核通過 頭來標識每個標記。

            #define

            struct {

            u32 ;

            u32 ;

            };

            /* Example tag for passing memory information */

            #define ATAG_MEM 0x54410002 /* Magic number */

            struct tag_mem32 {

            u32 size; /* size of memory */

            u32 start; /* physical start address of memory*/

            linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解(linux不再難懂)


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