整個系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作可由圖4的系統(tǒng)工作階段示意圖來描述。

系統(tǒng)上電后處執(zhí)行OSInit()初始化μC／OS-II；初始化完畢后執(zhí)行外設(shè)初始化，如UART、LCD等初始化程序，并創(chuàng)建各級任務(wù)和相應(yīng)的消息郵箱、信號量等。之后開始采集傳感器數(shù)據(jù)，并相應(yīng)的解析。之后可完成對主控計(jì)算機(jī)命令的解析、鍵盤掃描、LCD顯示等與完成異步事件的監(jiān)測，如入侵報(bào)警信號等，這兩個狀態(tài)中的各個任務(wù)從宏觀上看是并行執(zhí)行的。之后將上兩個狀態(tài)的處理結(jié)果通過無線方式發(fā)送至主控計(jì)算機(jī)。完成后再采集新的傳感器數(shù)據(jù)，開始新一輪的工作，以此周而復(fù)始的在現(xiàn)場前端進(jìn)行采集、控制、運(yùn)算并將處理結(jié)果實(shí)時(shí)地發(fā)送至主控計(jì)算機(jī)。
位于調(diào)度室的主控計(jì)算機(jī)的任務(wù)是與位于各個水井泵房的測控系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，獲得每臺測控系統(tǒng)測量到的數(shù)據(jù)，并向各個測控系統(tǒng)發(fā)送命令數(shù)據(jù)。
主控計(jì)算機(jī)調(diào)度程序采用地址輪詢的方式訪問各臺測控系統(tǒng)，將返回的數(shù)據(jù)參數(shù)存入數(shù)據(jù)庫保存，方便歷史數(shù)據(jù)的杏詢。軟件采用先進(jìn)的雙機(jī)熱備技術(shù)，主機(jī)與備用機(jī)同時(shí)運(yùn)仃程序，即使運(yùn)行中一臺計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障，程序也能無縫切換到另一臺計(jì)算機(jī)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行，具有極高的穩(wěn)定性與可靠性。調(diào)度程序的界面清晰友好，其界面畫面如圖5所示。

4 結(jié)論
文中基于嵌入式技術(shù)以及無線通訊技術(shù)研究并設(shè)計(jì)了一套遠(yuǎn)程無線供水測控系統(tǒng)，該主要根據(jù)工業(yè)供水測控的具體要求設(shè)計(jì)了各種輸入／輸出接口、編寫了運(yùn)行于μC／OS-II操作系統(tǒng)之上的各個任務(wù)代碼并進(jìn)行了實(shí)際測試。經(jīng)過系統(tǒng)試運(yùn)行表明，該嵌入式測控系統(tǒng)具有較高的測量精度，而且整個系統(tǒng)具有較高的可靠性、較低的成本和功耗等特點(diǎn)，非常適用于工業(yè)控制領(lǐng)域。