3 系統(tǒng)軟件設計
系統(tǒng)軟件設計主要用于產(chǎn)生控制波形SPWM信號，同時軟件實現(xiàn)過流保護和頻率跟蹤。
3．1 過流保護和頻率跟蹤
系統(tǒng)的過流保護功能是通過DSP軟件控制實現(xiàn)的，當采樣換能器的工作電流大于規(guī)定的額定電流時，停止DSP事件管理器的SPWM信號輸出以達到保護系統(tǒng)的功能。頻率跟蹤可轉換為搜索工作電流的最大值，最終將換能器的工作點設定在電流最大處，原因是諧振狀態(tài)下?lián)Q能器阻抗最小，回路電流最大。如果換能器的諧振頻率發(fā)生偏移，電流將因系統(tǒng)失諧而減小，電流搜索程序流程圖如圖6所示。

3．2 SPWM波形的生成
SPWM波主要用于控制逆變橋各功率場效應管的開關狀態(tài)，通過調節(jié)SPWM波可改變逆變電路輸出電壓的頻率和幅值。通過分析SPWM波原理，其波形生成算法采用具有較高精度且計算量適中的直接面積等效法，而其調制方法采用優(yōu)化的混合脈寬調制方式?；旌厦}寬調制方式是單極性脈寬調制方式的一種變形，是為了達到較理想的正弦輸出波形，同時又希望減小開關損耗，且工作方式基本對稱。與一般的單相單極性SPWM調制方式不同的是，它并不是固定其中一個橋臂為高頻臂，另一個橋臂為低頻臂，而是每半個調制波周期切換一次，即同一個橋臂在前半個周期工作在低頻，后半個周期工作在高頻。這種調制方式使每個橋臂輪流工作在高頻狀態(tài)下，使功率管工作得到均衡，增強了可靠性。針對半橋型逆變電路，其控制波形如圖7所示。