Keil MDK3.20 在ULINK下調(diào)試stm32方法

1. 程序在RAM中運(yùn)行

要點(diǎn)：(1)程序的下載地址改到RAM空間中

(2)程序的debug之前要設(shè)定SP，PC指針到Ram空間

新建工程，選擇STM32 的具體型號(hào)，我買的萬(wàn)利的開發(fā)板，選擇stm32f103Vb。

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設(shè)定程序下載地址，如下圖所示，IROM1的地址指向了STM32的ram空間。

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空間大小如何分配取決于自己的需求。本款處理器內(nèi)部ram大小為20K，分配16K給只讀區(qū)，4K給可讀可寫區(qū)。這樣IROM設(shè)定的大小為0x4000,IRAM1的起始就變?yōu)?X20004000,大小只剩下0X1000。

Debug標(biāo)簽選擇ULINK1 Cortex Debugger(軟件采用yjgyiysbcc兄crack方法)。不選Load Application at Start,在Initialization中加入啟動(dòng)腳本RAM.ini。

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RAM.ini中具體內(nèi)容如下：

FUNC void Setup (void) {

SP = _RDWORD(0x20000000); // Setup Stack Pointer

PC = _RDWORD(0x20000004); // Setup Program Counter

_WDWORD(0xE000ED08, 0x20000000); // Setup Vector Table Offset Register

}

LOAD XXX.axf INCREMENTAL // Download，紅色代表工程文件名.axf

Setup(); // Setup for Running

g, main

Utilities下Update Target before Debugging不選

這樣添加后就可以在RAM中調(diào)試了。

>>>>>>我們需要在代碼中設(shè)置正確的中斷向量表位置。中斷向量表通常被放置在用戶程序的開始，所以flash中運(yùn)行時(shí)，向量表位于0x08000000處，而當(dāng)代碼被放置在SRAM中運(yùn)行時(shí)，他的位置就成了0x20000000。在初始化NVIC時(shí)，我們可以放置如下代碼，定義向量表的位置

NVIC_SetVectorTable(0x20000000 , 0x0);

或

NVIC_SetVectorTable(0x08000000 , 0x0);

或

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>>>>>工程選項(xiàng)中Debug項(xiàng)，Download選項(xiàng)卡中，去掉所有鉤子，不下載代碼到flash,這樣就可以在RAM中調(diào)試程序了!

2. Flash中調(diào)試

新建工程后系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)定好IROM1為FLASH的地址和空間大小。只需要兩步：

1) 設(shè)定調(diào)試工具為ULINK1 CORTEX DEBUGGER，如下圖所示，不需要設(shè)定起始腳本。

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2) 在Utility中設(shè)定選擇ULINK1 cortex debugger，并設(shè)定編程算法。如下圖所示。

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之后就可以FLASH調(diào)試了。

硬件：萬(wàn)利的 EK-STM32F開發(fā)板，硬件去掉RS3,RS4 排阻，斷開開發(fā)板本身的仿真器。

軟件：KEIL MDK3.20+ULINK驅(qū)動(dòng)替換文件。

仿真器：ULINK